Кабельные суда

Активный руль

Рис. 25. Установка активного руля Рис. 26. Различные конструкции активного руля: а — обычный; б — балансирный. Рис. 27. Конструкция двигателя активного руля Рис. 28. Разворот судна на месте при помощи активного руля Рис. 29. Влияние активного руля на судно при положении «прямо руль» на переднем ходу: ПАР— перо активного руля; АР — усилие, развиваемое двигателем активного руля Рис. 30. Влияние активного руля на судно при положении «лево руля»: а — на переднем; б —на заднем ходу; УП — угол перекладки пера руля; ПАР — перо активного руля; ДВ — сила сопротивления встречного потока воды, оказывающее давление на перо активного руля; ЛС — составляющая силы ДВ, выражает силу сопротивления переложенного пера руля поступательному движению судна вперед (лобовое сопротивление); Ф — сила бокового усилия на перо руля (разворачивающая сила); АР — усилие, развиваемое двигателем активного руля; Т — составляющая сила усилия АР, толкающая судно вперед по курсу: Б — составляющая сила усилия АР, отбрасывающая корму судна; Р —… //  Дальше — flot.com