[image]

GPS маяки, радиомаяки и другие системы поиска ракет.

 
1 72 73 74 75 76 105
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> закончил

У тебя v.12 для смартфона уже отлизана?
Ее можно ставить? Может ошибка с нулями пройдет.
Меня она доканала на последнем пуске. На взлете GPS отрубается, а ЛоРа продолжает слать.
Весь экран мне этим Ерором похерила, еле успевал за ней расчищить, пока до координат не добрался.
   91.0.4472.12491.0.4472.124

apakhom

втянувшийся

Mihail66> Весь экран мне этим Ерором похерила, еле успевал за ней расчищить, пока до координат не добрался.

эта вряд ли ушла... Хотя на запуске "error-ов" не было.
В 11 и 12 "была борьба" с градусами/радианами при вычислении расстояния и "парсингом" строки файла.
   91.0.4472.11491.0.4472.114
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> ... Хотя на запуске "error-ов" не было.

Как не было?
Я пока камерой в небо пялился их там набралась куча. А когда я камеру бросил, и стал на смартфон смотреть, там весь экран уже загажен. Устал пальцем тыкать, пока к координатам добрался ракета уже упала.
*Посередине нулей одна координаты скакнула в сторону, но ее можно просто вычеркнуть.

А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?
   91.0.4472.12491.0.4472.124

apakhom

втянувшийся

apakhom>> ... Хотя на запуске "error-ов" не было.
Mihail66> Как не было?

не было - в моем запуске (10.04.2021 РП-21Г №11)
Выскакивает ошибка деления на ноль при определенных данных с приемника. Блокировать системное сообщение не удается. Хорошо бы примерчик возникновения ошибки: что прилетело и как отразилось.

Mihail66> А v.12 принципиально чем-то отличается от 9-ки? Может и не стоит заморачиваться с перестановкой?

в письме тебе разницу писал, если коротко, то:
GPScalcAndOpenWeb_12 (v2.8)
- изменены названия кнопок (GetGPS, GoToMap)
- переделана процедура Parcing_tmpText. Теперь используется список параметров выбранных через «;»
- в GetGPS добавлен вывод расстояния и направления на точку старта
- убраны «*» как знак градуса для стартовой точки
GPScalcAndOpenWeb_11 (v2.7)
- стартовая точка переделана как надпись
- все точки в интерфейсе — в одну строку
- добавлена высота в точки и формирование записи, добавлен расчет высоты в сообщении
GPScalcAndOpenWeb_10 (v2.6)
- тригонометрические функции в ai2 работают с градусами, ранее было написано в радианах. Переделана формула расчета расстояния под градусы.
   91.0.4472.11491.0.4472.114
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> .... Хорошо бы примерчик возникновения ошибки: что прилетело и как отразилось.

Примерчик содержится в файле gps2map.
В тот момент когда на координатах нули 00000000000, а высота 9992.

apakhom> в письме тебе разницу писал, если коротко, то:

Оооооо! Это мне вообще ни о чем.
Тебе достаточно сказать, что она стала удобней, и лучше, и я ее сразу переставлю на v.12.
   91.0.4472.12491.0.4472.124
+
+2
-
edit
 

apakhom

втянувшийся

... для разнообразия :)
а то все ругаются (в др.ветке) :(

Возврат в прошлое (почти "охота на лис")...

Запуск радиомаяка
Проверка работоспособности "радиомаячка" на H34S (433МГц) в реальном запуске ракеты. Хоть и не высоко (порядка 100м), но - реально :) http://www.mahis.ru/?p=7789

и пешком:

Дальность радиомаячка
В дополнение к запуску радиомаяка на ракете - "пешеходный вариант" теста дальности обнаружения. Передатчик H34S (433МГц), питание Li-Po 4V 150mAh. За 30 мин аккумулятор "подсел" на 0,1В. Уверенный прием до 250м.
   92.0.4515.15992.0.4515.159
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Tayfur> Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого

Высотные ракеты SashaMaks II [Tayfur#08.09.21 10:02]

… … Наверно координаты можно отправить при падении высоты до необходимого. Потом GSM блок можно опрашивать на наличие связи. И на сколько понимаю GSM блок сам должен отправить накопленные SMS при появлении связи.// Ракетомодельный
 


Оно примерно так и происходит. Когда ракета опустилась в зону покрытия GSM, но начинают приходить СМС-ки с локацией. Но когда ракета опустится на землю, то связь как правило снова пропадает. Реально получается зафиксировать координаты пока ракета спускается с 1500 до 100 метров. Выше и ниже этих высот на поступление координат можно только надеяться. Поэтому GPS-передатчик в ракете должен уметь отправлять координаты в автоматическом режиме, а не по запросу. Большинство китайских изделий работать в таком режиме не умеют.
Но я не зря здесь упомянул GPS-мониторинг, который использует связь GPRS. Дело в том, что в сельской местности, и в стороне от федеральных трасс GPRS зачатую отсутствует. Поэтому приходится пользоваться исключительно 2G по СМС-кам.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom> и пешком:
apakhom> Дальность радиомаячка - YouTube

И от меня тоже +1, хорошая работа!
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Mihail66
mihail66

аксакал

apakhom>> Дальность радиомаячка - YouTube

Для тех кто планирует "ловить лису" на 433МГц (использовать радиопеленгацию для поиска ракеты).
У наших китайских друзей сейчас появился бюджетненький передатчик 433МГц с мощным каскадом. Рекламируют аж 4км. Мы такой уже приобрели на пробу, но ставить его пока некуда. Да и чтобы просто его проверить руки не доходят (нужно делать антенну). Может кто-то с форума станет первопроходцем и протестирует это чудо на дальность.
Прикреплённые файлы:
DSCF1571.JPG (скачать) [2585x1439, 1,83 МБ]
 
DSCF1570.JPG (скачать) [2500x1391, 1,39 МБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Если вести толковище конкретно про китайский трекер, который бы отвечал ракетным требованиям, то я бы порекомендовал присмотреться вот к этому варианту (он у нас лучше всех остальных работал) -
(С функцией запуска ACC, высокая скорость, платформа, Android, IOS, приложение для автомобиля, мотоцикла, GPS-Трекер T3 GT02A GT06 | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс)
Его можно приобрести без корпуса (только потроха) и сравнительно не дорого (~720р). Размеры платы 70*22*9мм. Он легко привязывается к русскоязычному GPS-сервису типа Оранж для онлайн мониторинга (это если кому-то уж прям очень этого хочется), и в SMS-ках у него прямая ссылка на Гугл. Функции автоматической отправки СМС он не имеет, но эта проблема легко решаемая.
Суть в том, что у трекера два питания. Основное питание он должен получать от бортовой сети автомобиля (от 9 до 40В), а еще он имеет пины для подключения резервной батарейки (LiPo 3,7В). Так вот, если у трекера пропадает основное питание, то он включает аларм-оповещение которое приходит СМС-ой, и в этой СМС-ке так же содержатся координаты со ссылкой на Гугл. Для реализации автоматической отправки СМС-ок нужно при помощи бортового контроллера симулировать периодическое отключение основного питания с заданным интервалом (15-20сек), и тогда столь необходимая ракетная функция (автоматическая отправка координат с воздуха без запроса) будет реализована.
Прикреплённые файлы:
DSCF1585.JPG (скачать) [2190x1169, 1,39 МБ]
 
DSCF1586.JPG (скачать) [1938x1040, 863 кБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 11.09.2021 в 23:02
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Экранируем камеру, которая окончательно вынесла мозг своими электромагнитными помехами на GPS-приемник.
Так было (фото).
Прикреплённые файлы:
DSCF1595.JPG (скачать) [3491x1963, 2,2 МБ]
 
DSCF1596.JPG (скачать) [3372x1899, 2,4 МБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Экранируем камеру...
Если не поможет, то придется экранировать еще и полетный контроллер, он связан с камерой по цепи управляющего сигнала и может являться продолжением помехи.
Так стало (фото).
Прикреплённые файлы:
DSCF1597.JPG (скачать) [3190x1792, 1,89 МБ]
 
DSCF1598.JPG (скачать) [3023x1703, 2,1 МБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Xan

координатор

Mihail66> Экранируем камеру, которая

[вздыхает]
:)
   77

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66>> Экранируем камеру, которая
Xan> [вздыхает]

Не то слово, это какой-то трындец.
Сейчас помехи заметно снизились. Но все равно, без камеры приемник видит 12-15 спутников, а с камерой не больше 7 (как правило всего 4-5). Периодически приходят пустые посылки (без координат).
Уже грешу, что камера "калека".
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Xan

координатор

Mihail66> Не то слово, это какой-то трындец.

У меня GPS, когда ближе к окну, но около монитора лежит, очень долго приходит в себя при включении.
А в глубине комнаты, вдали от монитора, гораздо быстрее оживает.

Ну, могу только повториться:
Тонкая лужёная жесть или медная фольга (чтоб паять удобно было);
Тонкие провода, чтоб их можно было плотнее скрутить (у меня МГТФ);
Проходные конденсаторы и/или ферритовые кольца (одно на весь пучок проводов).

На взрослых ракетах проблема электромагнитной совместимости тоже в полный рост стоит.
Даже к электровоспламенителям провода в экране идут. В детских хоть этим не озабочены! :D
   77

Mihail66
mihail66

аксакал

Xan> Ну, могу только повториться: ....

У меня камера связана только с котроллером. GPS со всей своей передающей хренью с контролером гальванически развязаны. Так что я могу разносить их на любое расстояние. И легко вижу, как при приближении контроллера вместе с камерой меняется поведение GPS-приемка. В ракете они размещены достаточно тесно, и GPS работать уже не может.
Заэкранировал уже все что мог. Менял и сам контроллер и GPS-приблуду. Неизменной осталась только камера. Что дальше делать не знаю.
Буду пробовать камеру поменять.

ПС.
Характерно еще то, что эта ракета в такой же компоновке уже летала. Но я в ней заменил дубовый GSM-трекер на модулях NEO-6M и SIM800 на перспективную LoRa-433 и L80R. И началось!
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 12.09.2021 в 20:59

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Заэкранировал уже все что мог. Менял и сам контроллер и GPS-приблуду. Неизменной осталась только камера. Что дальше делать не знаю.

По ходу борьбы с помехами выяснилось, что экранировка камеры и прицепленного к ней полетного контроллера почти ничего не дает. Вся эта связка являет собой электромагнитный излучатель включая все навешенные мной экранировки. А вот экранирование платы GPS начало давать результат.
Проложил фольгированный лист под GPS-приемник и соединил его с "землей", половину помехи как сваркой срезало. Но боюсь, что такая мера может ухудшить передачу посылок с координатами, т.к. фольга перекрывает половину диаграммы направленности для антенны LoRa-433.

После все этих мероприятий блок электроники стал похож на Спитак после землетрясения.
Прикреплённые файлы:
DSCF1600.JPG (скачать) [2795x1538, 1,56 МБ]
 
DSCF1601.JPG (скачать) [2988x1643, 1,78 МБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 07:47

pinko

опытный

Mihail66> Проложил фольгированный лист под GPS-приемник и соединил его с "землей", половину помехи как сваркой срезало. Но боюсь, что такая мера может ухудшить передачу посылок с координатами, т.к. фольга перекрывает половину диаграммы направленности для антенны LoRa-433.

Михаил, есть ли на плате трассы под GPS модулем? Кстати этот модуль на картинке я вижу не L80.
   92.092.0
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

pinko> Михаил, есть ли на плате трассы под GPS модулем? Кстати этот модуль на картинке я вижу не L80.

Экспериментирую с разными платами, они по размерам и компоновке идентичны. На картинке сейчас стоит НТ1818 и он менее восприимчив к помехам, чем L80R.
Под GPS-модулем L80R полигон с землей. А у НТ1818 так там вообще экран из жести.
Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания, а запитана она от одной банки вместе с полетным контроллером. Навешивание керамики уже не помогает. GPS гальванически не связан с полетным контроллером. Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.
Прикреплённые файлы:
DSCF1605.JPG (скачать) [2289x1343, 1,02 МБ]
 
DSCF1604.JPG (скачать) [2197x1295, 944 кБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 12:39

Mihail66
mihail66

аксакал

Mihail66> Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания....
Mihail66> Так было бы не плохо выделить для нее отдельную батарейку, но конструкция ракеты не позволяет.

И походу это тоже хрень.
Попробовал просто подносить включенную SQ-11 к GPS. По мере приближение количество видимых спутников начинает сокращаться. А если камера рядом с GPS-модулем, то она его вырубает. И тут видимо просто установкой камеры в стороне от GPS приемка не обойтись. Придется разносить GPS и полетный контроллер с камерой в разные части ракеты. Благо дело никакими проводами они не связаны и GPS легко можно снести в головную часть.
*Но это уже будет следующий проект.
Сейчас если не добьюсь нормальной работы электроники с LoRa-трекером, то снова воткну GSM на модуле NEO-6M. Он почему то более дубовый и умеет работать даже от одной батарейки вместе ПК (если камеру немного сместить к носу).
Прикреплённые файлы:
DSCF1607.JPG (скачать) [3554x2023, 2,6 МБ]
 
 
   93.0.4577.6393.0.4577.63
Это сообщение редактировалось 13.09.2021 в 09:47

Tayfur

втянувшийся
Mihail66> Сейчас пришел в выводу, что камера дает большие пульсации по цепи питания, а запитана она от одной банки вместе с полетным контроллером. Навешивание керимики уже не помогает...

Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
   93.0.4577.6393.0.4577.63

Xan

координатор

Tayfur> В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра.

Здесь, скорее, ВЧ помехи.
Они могут прилетать и по проводам, и по воздуху.
Электролиты им не помеха, надо керамику на десятки нанофарад и правильно располагать.
Диод только сожрёт напряжение. От ВЧ лучше ставить дроссели или ферритовые кольца.
Но поскольку ВЧ летит и по воздуху, всё сильно зависит от геометрии.
   77
+
-
edit
 

Mihail66
mihail66

аксакал

Tayfur> Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.

А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?
   93.0.4577.6393.0.4577.63
RU спокойный тип #13.09.2021 11:03  @M&D#13.09.2021 10:56
+
-
edit
 

спокойный тип
Спокойный_Тип

старожил
★★
Tayfur>> Подскажите аксакалы электроники. В данном случае если GPS-модуль подключить к питанию параллельно с кондёром, и сюда ещё добавить по питанию диод до кондёра. Это может дать эффект? Суть идеи отсекать падение напряжения на пульсации по питанию. Конечно диод сам съест часть напряжения.
Mihail66> А кого от кого ты собрался защищать таким подключением?

если это та же проблема что на "самолётных" моделях для FPV то нужно разносить камеру и GPS модуль. там чисто ВЧ-помехи.
   92.092.0

Mihail66
mihail66

аксакал

Xan> Но поскольку ВЧ летит и по воздуху, всё сильно зависит от геометрии.

А еще от ориентации.
У меня почему-то если камера расположена спиной к ребру платы, то фонит сильней, хотя мне представляется, что должно быть наоборот.
   93.0.4577.6393.0.4577.63
1 72 73 74 75 76 105

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru