Спасибо всем ответившим. Я как-то себе вдоль борта и представлял. А до поперечных не допёр.
Я тут на картинке пронумеровал кое-что:
1. Рычаг крепится к раме винтом или чем там ещё — не похож на торсион.
2. Это тот амортизатор, про который я говорил.
3. Ещё рычаг, который, похоже, крепится к раме — ИМХО, опять на торсион не похож.
4. Место крепления у рамы.
5. Полуось.
Покажите мне торсион. Чего-то я не понимаю.