Про управление изделием, разделение ступеней, спуск, поиск и юр. последствия.
D.Sidor совершенно прав, говоря, что задача по достижению 200км будет решена намного раньше, чем будет отладена система управления. Я в юности работал в сфере автоматизации эксперимента, и имею представление, насколько отладка - нудный и времяпожирающий процесс, особенно, когда невозможно воссоздать "боевые" условия - ведь у нас ни центрифуги, ни вибростенда, ни термобарокамеры, ни ЛЛ (летающей лаборатории).
А поэтому - да ну их, гироскопы. А так же телевизионные вертикали. И рулевые машинки с источниками питания. И уж подавно ну их, интегрируюшие инерциальные нав. системы. С акселерометрами. ГПС приемник обеспечивает то, что нужно - непосредственную регистрацию 3-мерных координат с точностью 150-250м. После выключения мотора верхней ступени пройдет 10-15 сек, и он "схватит" штук 10 спутников (высота-то не менее 30км!) и покажет все как надо. Эти штуки есть размером и весом с пейджер, имеют RS-232 сбоку. Только для ракеты серьезно доработать придется, чтобы ничего не вибрировало в полете и не трескалось при запуске моторов.
Неизвестен так же период между измерениями и способность работать на скорости в "гражданском" режиме. Но если есть доступ к математике приемника - это все решаемо.
У буржуев, кстати, работает, как у любителей, так и у нормальных антарктических геофизиков-ракетопускателей.
Разделение ступеней и запуск 2й ступени в полете - вот ГДЕ было бы класно "достать до звезд" одной ступенью.
Как разделять и запускать будем?
Самоликвидация - ДА НУ ЕЕ! У нас же нет боевого заряда, а
специально подрывной заряд ставить - это и правда БРСД получится.
Вот аккуратная химическая аварийная отсечка двигателей - это интереснее.
Кстати, должны быть механические предохранители на запалах, чтобы не повторить инцидент с Р-5, чтоли, когда погибли первый главком РВСН Неделин и вся Ко. Прошла команда на запуск 2й ступени, когда изделие тихо-мирно на столе стояло, заправленное... (говорил же дядя Сидор - "не надо повторять старых ошибок" про ЖРД!)
Предохранитель 2й ступени может быть барометрическим, но вообще-то, это ненадежно - механика перегрузки не любит.
Никаких "отстрелов капсулы". Мало нам "пороховых" двигателей!
Прилетели на 200км с болванкой внутри, зарегистрировали высоту, И ВСЕ!
Корпус без топлива легкий, максимум, что нужно, чтобы не расплющить о землю поисковый маяк - увеличить парусность конструкции. Например, надуть полутораметровый "пузырь" из крепкой пленки через дырку в корпусе, сбоку. Никаких строп... Чтоб об края контейнера не застрял, можно силиконовой смазкой и пузырь, и корпус.. Естественно, при укладке пузырь и контейнер надо продуть сухим азотом и герметично запечатать, чтобы на высоте не примерзнуло. Перед стартом нужно разгерметизировать, чтобы крышку контейнера при подъеме не сорвало - 1атм это сила...
Чем и как пузырь надувать будем? Надо сильно, но аккуратно, чтобы не порвать.
Varban, может "пиротехническим малогазовым составом"? То есть продуктами его горения?
Газ не должен конденсироваться на стенках, кстати.
И я, однако, не уверен, что фторопластовая, например, пленка выдержит странную среду на высоте порядка 100км.
Бааа... может, презерватив приспособим?
Представляете, какая реклама производителю? И какая антиспидовская агитка может получится, не хуже, чем та, с итальянкой и рыбкой...
При ударе о землю пустой корпус деформируется и спасет ГЧ от деструктивной нагрузки. По крайней мере дюралевую толстостенную капсулу с "авионикой", размером с кулак.
Опять же, разогнанная до 30-50 км/ч ступень с пузырем на голове на дереве не застрянет...
Опять же, пузырь не даст утонуть. Опять же, пузырь может быть красного цвета или там металлизированый - искать хорошо. В последнем случае спускающуюся ракету хорошо на радаре видать.
Данные во FLASH память загнать - естественно. Функция радиомаяка у downlink радиоканала - естественно. Радиоканал на 27МГц, чтоб не парится с лицензированием. Импульсный, чтобы сигнал/шум хороший был и чтоб батарейка была маленькая. Батарейку придется подобрать ОЧЕНЬ крепкую и поместить внатяг во внешний корпус, чтобы 20-50g на старте выдержала. К крепкости монтажа электроники тоже требования приличные. Никаких панелек...
Кстати, в современных однокристальных микроконтроллерах есть наблюдение за питанием, сторожевой таймер, сброс при включении питания и т.п. очень полезные вещи.
Кроме того, есть очень хорошие эмуляторы для отработки программ, типа как для АСУТП.
Кстати, от чего бы при спуске координаты с ГПС не передавать? С хорошей высоты дальность действия радиоканала, да еще импульского, чудо как хороша, так что можно и проследить, куда изделие "ушло", хоть за 50км. А там "охоту на лис" устроить.
Местность "полигона" должна быть соответственной - степь или тундра, чтобы можно было свободно ездить и ходить.
А вообще-то, зачем отработанную ракету искать?
Пускай лежит себе, потомкам на память. С табличкой - мол, коллектив авторов, под руководством varbana и D.Sidorа... 50 росписей... Совместный проект (как там НРБ сейчас называется?) и РФ...
Пускать ракету в Московской области - >8-(
Убём аборигена какого, колхозника! Или в корову попадем...
Я понимаю, если в тундре на севере Красноярского края (в смысле, как он раньше был, там теперь "субъекты федерации" всякие...)
Про правовые аспекты. В случае успеха мероприятия "сядем усе" (С) "Бр.Рука"
D.Sidor: - В случае успеха мероприятия "сядем усе" (С) "Бр.Рука"
А в случае неуспеха?
Diadia Sidor, слушай, пересказал я этот твой перл матери, она отсмеялась, а потом говорит:
- Интересно, а "шарашки" сейчас есть?
Точно знаю, что для хакеров есть одна, очень маленькая, в Ленин... то есть в СПб,
но это не по нашему профилю... или все-таки по нашему?
P.S. Alex, Andrei, читайте все постинги. Повторяемся кое-где.