Машина связи № 1 или МС-1 на шасси МАЗ-543А с разными аппаратными во вместительных глухих кузовах применялась для организации тропосферной радиосвязи с высшими звеньями управления. В них находились также помещения боевого дежурства со стойками и ящиками для оружия и автономные дизель-генераторы. В зависимости от комплектации разные варианты машин носили собственные кодовые обозначения и применялись в составе различных ракетных комплексов.