А зачем вообще в лесу танк? А тем более на пожаре... Там что, гореть нечему?
Если уж на то пошло, в танке одна броня весит процентов 70... Накукуй она на пожаре? Выкидываем - получаем что-то типа МТЛБ (шасси, вроде, от Т-64). Стенки снаружи обвешиваем асбестом. Ставим систему очистки воздуха, чтобы экипажу было чем дышать. Простенькую, фильтрующую, с катализатором окисления CO.
Ставим гусеницы пошире, до безобразия увеличиваем клиренс - как-то едем через завалы и канавы.
С деревьями проще разбираться специализированным инструментом. Есть в природе такие девайсы - манипуляторы с захватами и дисковой пилой. Специально для лесоповала хитропопыми буржуями придуманные. Захватили елку, спилили под корень, положили куда надо и поехали до следующей...
Этот же девайс, если сделать его помощнее, может помочь в случае застревания. Упираемся в землю и поворачиваемся прямо на месте - любимый трюк экскаваторщиков.
Только манипуляторов надо 2 штуки - мало ли один сдохнет...
Сверху ставим бак с водой, тонн на 10. Поливалки выносим на те же манипуляторы.
Вот такая видится концепция, если уж на то пошло... Надо бы посмотреть, может и есть что-то похожее в инженерных войсках.
А если уж совсем серьезно - шасси должно быть как у лунохода. Только колеса побольше, пошире и с грунтозацепами. Но принципиально такие же - ажурная металлическая конструкция, чтобы мало весили и не горели. Этакая независимая сверхдлинноходная подвеска с приводом на каждое колесо. Такое чудище пройдет вообще где угодно.