На Торе.
>И еще скрытая атака с использованием оптики может проводится (на Торе), или такой режим отсутствует, и обязательно получение дальности от РЛ?
Есть возможность захвата на АС посредством ТВ системы. Захват возможен на контрастном фоне по уровню черного.
>Т.е. ракета будет на этом режиме выводится на линию визирования, аки в случае с тунгуской?
Нет. В ТОР-М1 ТВ осуществляет полноценное АС.
>Хорошо.
>По угловым координатам камера может сопровождать цель, а дальность меряет радар или определяется "на глаз"?
Дальность получаем от СОЦ. Изюминка метода в том что не происходит захвата и облучения ССЦ.