au> При ударе энергия уходит на деформацию или разрушение структуры пены, но ничего не разлетается, потому что всё внутри шара. Сам шар из фольги, например титановой или стальной. Или не шар, а что-то ещё, не суть важно.
Может порваться. Надо испытывать
au> Там реголит, это на глаз сантиметров 10 пыли, которая подвижна и может аммортизировать удар.
Надеяться на реголит нельзя ни в коем случае. 10 см - это среднее по мясокомбинату. Вполне реально прийтись и на 2см, т.е. практически ничего.
В общем, ИМХО амортизирующие конструкции должны быть надувные, и отдельные от колёс. Ненадувные конструкции сложнее считать, а колёса - слишком большой риск, и усложнение соединений колесо-мотор.
Wyvern-2> НУЖОН ПРОЕКТ! Т.е. реальный проект со всеми элементами, включая сметную документацию бизнес план. Проект финансировать могу я, это не очень дорого (примерно $1K/кг изделия)
Насчёт финансирования. Можно дополнять тем же методом, каким Роман собирает на авиабазу, т.е. добровольные пожертования. Обьявить на Авиабазе и НК. Думаю, желающие найдутся.
Wyvern-2> Нужны только упругие ... спицы. Тогда получиться гибрид шагохода с колесником
Как-то это хрупко звучит. К тому же, учти что там 1/6 жэ, а ты и так сцепление уменьшить хочешь.
au> Если бы уметь поддерживать ориентацию ровера при падении, это резко упростило бы жизнь. В принципе... силовой гироскоп + 3 ДУСа.. думаю, за 2-3 минуты пока он падает, они никуда не уйдут существенно.
В принципе, преимущества неочевидны. Гироскоп, конечно, и так есть, но ДУС-ы это усложнение конструкции, плюс лишние рутины софта, для управления. Как бы банальные амортизирующие мешки и система "ванька встань-ка" конструктивно проще. Голые законы физики, ничего лишнего.
au> Для такой массы пойдет гидразиновый движок из системы причаливания и ориентации Союза, точнее три таких движка.
А такие разве реально купить?
Vinetic> Иначе рискуем Не проснуться после ночевки, если вдруг придется заночевать.
Вообще-то ночёвка - необязательное условие.
Fakir> И, кстати, чем больше думаю на эту тему - тем больше прихожу к выводу, что посадку на конечном участке всё же нельзя делать наобум лазаря... Плюхнется куда-нибудь на гребень кратера или еще в какое сложное место - и привет.
О! 100%
Fakir> То есть как минимум необходимо отыскать достаточно обширное ровное место с минимумом крупных "выпуклостей".
Дык, уже
hcube> А как шлепнется на поверхность - он распутывается из эйрбагов и дальше на колесиках. Вот механизм высвобождения надо продумать. В принципе наверное можно эйрбаги намотать на колеса, тогда ровер просто в процессе движения их размотает.
Слишкм опасно - можно так намотать на колёса, что не выпутаешься. ИМХО, надо делать раскрывающуюся клетку. Думаю это не сложно, к тому же она может служить дополнительной посадочной конструкцией. А веса скушает от силы килограмм-полтора.
hcube> В общем, ХО, самый уязвимый элемент ровера - это СБ. Остальное легко переживает прямое попадание в стенку
А если сделать СБ из большого количества маленьких элементов, наклеенных отдельно на упругую основу и со слабиной по соединениям? Тогда СБ во время удара может гулять как угодно.