Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Вроде на связь обещали что хватит 2-3 вт???
А ездить и передавать - отдельно

Вот пару статей, которые необходимо найди, дабы прицениться к общей баллистической схеме проекта :

---

Исследование возможностей маневрирования КА с ЭРД в сильном гравитационном поле
Усачов В.Е., Тычинский Ю.Д. (МАИ)

---

О новом классе траекторий полета от Земли к Луне с захватом точки Луной
Ивашкин В.В. (Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Москва)

---

Автор:
с.н.с., к.ф.-м.н. А. А. Суханов
E-mail:sukhanov@iki.rssi.ru
Создание программного комплекса расчета межпланетных перелетов с облетом нескольких небесных тел и оптимизации перелетов с малой тягой.

Созданный ранее комплекс программ VOYAGE оптимизации межпланетных перелетов с большой тягой с облетом нескольких небесных тел дополнен программой Moon полета к Луне, а также удобным меню ввода исходной информации, графическим отображением результатов расчетов и возможностью интерактивного управления расчетами. На рис. 1 показан фрагмент работы комплекса на примере полета к Луне. Траектория полета изображена в двух проекциях во вращающейся системе координат. К стандартному меню Windows добавлено подменю Controls для интерактивного управления расчетами (см. рис. 1).
Созданный ранее комплекс программ LowTrust оптимизации межпланетных перелетов с малой тягой дополнен программой расчета разгона и торможения малой тягой по эллиптической спирали с оптимизацией дуг включения малой тяги возле любой заданной планеты. Комплекс также снабжен удобным меню ввода исходной информации, графическим отображением результатов расчетов и возможностью интерактивного управления расчетами.

---

ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РЕШЕНИЙ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИЙ КА ИМПУЛЬСНОЙ ПОСТАНОВКИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯМИ КА С РЕАКТИВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ОГРАНИЧЕННОЙ ТЯГИ. I
И. С. Григорьев, К. Г. Григорьев†
Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова механико-математический факультет

Поступила в редакцию 09.07.2005 г.

Ник

Кстати, посмотрел щас параметры лазерных дальномеров. Жрут гады по 10-15 ватт. Фтопку.

По моему, питание надо получать с СБ ровера. А для этого надо ускоряться так, чтобы Солнце было 'сзади'. Кстати, это дает еще тот плюс, что то что впереди будет подсвечено в полный диск - т.е. работа системы ориентации упростится. СБ ровера дают порядка 100 Вт мощности.

Да, и я не понимаю, в чем собственно проблема. Есть две сферы. Их диаметры четко известны, поверхность такая, что с задачей определения направления движения справится процессор из оптической мышки. Это четкие сферы - т.е. по их угловому размеру можно определить высоту с точностью порядка 1%, а по перемещению поверхности - ориентацию аппарата вдоль вектора орбитальной скорости.

Итого у нас получается 3 этапа -

1) после выведения на орбиту Земли определяем вектор орбитальной скорости и высоту орбиты по уровню горизонта. Считаем перигей-апогей, получаем величину орбитального импульса. Ориентация при этом происходит по зенитной и надирной камерам для горизонта и по одной из боковых для определения вектора скорости. После разворота комплекса выдается разгонный импульс с разворотом комплекса согласно циклограмме. С перегрузкой порядка 1G разгон занимает 200 секунд - приемлемо для MEMS. Ориентацию кстати можно поддерживать любимыми Ником фторопластовыми таблетками - энергии на борту довольно много, а таблетки дают как раз хорошую точность поддержания с большим запасом.

После этого летим 3 дня, ориентировавшись на Солнце. Надирная камера при этом закрывается светофильтром-заслонкой, остальные наблюдают Землю, зенитная - Луну через окно в ракетной ступени.

2) Как только Луна приобретет нужный угловой размер, включается система расчета траектории - по последовательным замерам углового размера и по смещению поверхности расчитывается вектор вертикальной и горизонтальной (орбитальной) скорости. После чего аппарат повторно ориентируется по вектору скорости (на этот раз уже против движения) и выдает второй импульс - на торможение.

3) После того как линия горизонта раскрывается до заранее заданной величины, производится оценка вертикальной и горизонтальной скорости. Вначале гасится горизонтальная скорость. Затем производится сьемка картинки с кратерами точно под аппаратом (вертикаль определяется по горизонту). И после этого эта картинка используется как опора для высотомера. После снижения до 30-50 метров ступень производит сброс ровера, через 5 секунд наклоняется на 45 градусов и продолжает ускоряться до исчерпания топлива - еще секунд через 20. И падает где-то за 10-20 км от точки посадки ровера.

100Ваттная антенна?!!
Ник, ты бредишь...
Да, лазерный дальномер жрет 10-15 ватт - но жрет их импульсно. Потребную нагрузку электрошокера, питаемого батарейкой крона, будем вспоминат?
Хотя если получиться обойтись без него - я за. Просто лазерный дальномер, ИМХО - самый простой способ завести информацию о высоте на БЭВМ.

100 Вт ровер тратит на движение. Но в полете он никуда не едет, так что можно их использовать на работу системы ориентации или скажем на трансляцию картинки Луны и Земли в более-менее высоком качестве. Ну, и питание систем РБ, конечно.

> Не факт что на ровере нужны СБ

Ну здрасте! Единственный легкий источник длительного энергоснабжения, к тому же гарантированно переживающий лунную ночь. Конечно нужны!

Если уж два дня - то только без выхода на орбиту, с прямой посадкой (в смысле, пусть и за 100 дней хитрым манёвром, но без выхода на орбиту).

В 60-х получалось - ща не получится?
Но, конечно, это будет скорее "посадка вообще" - на посадку к артефактам, на особый выбор места посадки тут рассчитывать сложнее.
Хотя... Ежели покуме...

Согласен с АУ, с той поправкой, что конструкция ровера и РБ должна быть интегрирована - раз. Т.е. ровер производит энергоснабжение РБ и является его мозгом. Без ровера РБ летает только финальный маневр увода. Соответсвенно - гиродины стоят на ровере, блок ДУС - на ровере, системы ориентации на основе импульсных ионников - на ровере. РБ - это просто 2 движка треугольником и баки к ним. Ну, может еще дублирующий комплект ДУС.

И два - нафиг контейнеры. Надо так спроектировать шасси ровера, чтобы оно обеспечивало сброс ровера с 30+ метров без повреждений. Т.е. с 5+ м на Земле.

Энергетики ступени для посадки в центр диска вполне хватит. Но это 'цейтнотная' ситуация, ХО лучше сесть с орбиты, после некоторой выдержки. С орбиты опять же можно точнее прицелиться по артефакту.

Далее, категорически несогласен с подходом 'после нас хоть потоп'. Если есть возможность спроектировать ровер для длительной работы на поверхности - НАДО это сделать. Ну, не ценой каких-то чрезмерных трудозатрат, да... но аккумуляторы точно использовать в качестве основного источника не стоит. Т.е. СБ по любом нужны.

Кстати, еще неплохо было бы отработать методику переворота ровера на колеса в положение 'СБ и антенны вверху' из любого положения.

Нифига. См. наши "Луны" в надувных шариках. Так - обязательно, минимум так.

Ну... просто мне кажется, что тут ситуация другая. Луны никуда не ездили. А шарик был нужен для защиты от космической среды. А ровер ездит. Его пневматики или там проволочные колеса вполне могут сыграть роль аммортизатора при посадке. Собственно, контейнер мне не нравится по простой причине - из него ровер должен как-то вылезти. А если контейнер при посадке деформируется и заклинит? Да и питанию от СБ ровера в полете контейнер мешает.

Не, ну т.е. конечно можно сделать отдельно РБ, отдельно посадочную ступень, отдельно ровер. Но масса у всего этого будет раза в три выше чем у интегрированного решения.

Ну, как вариант. С двойным колесом, да? Заодно можно взбираться на какие-то шибко высокие препятствия.

Кстати, этим же маниплятороколесом можно оперировать при падении ровера на плоскость колес с одной стороны. Просто выставил его в сторону, он перевесил, и ровер встал на колеса. А в нормальном состоянии - да, повесить на конец манипулятора обзорную камеру.

Я почему еще изначально думал про такой манипулятор-штангу...
Луноход в любом случае получиться невысоким, поэтому со штатной камеры оглядеться вокруг и увидеть заветную цель будет невозможно.