По моему, питание надо получать с СБ ровера. А для этого надо ускоряться так, чтобы Солнце было 'сзади'. Кстати, это дает еще тот плюс, что то что впереди будет подсвечено в полный диск - т.е. работа системы ориентации упростится. СБ ровера дают порядка 100 Вт мощности.
Да, и я не понимаю, в чем собственно проблема. Есть две сферы. Их диаметры четко известны, поверхность такая, что с задачей определения направления движения справится процессор из оптической мышки. Это четкие сферы - т.е. по их угловому размеру можно определить высоту с точностью порядка 1%, а по перемещению поверхности - ориентацию аппарата вдоль вектора орбитальной скорости.
Итого у нас получается 3 этапа -
1) после выведения на орбиту Земли определяем вектор орбитальной скорости и высоту орбиты по уровню горизонта. Считаем перигей-апогей, получаем величину орбитального импульса. Ориентация при этом происходит по зенитной и надирной камерам для горизонта и по одной из боковых для определения вектора скорости. После разворота комплекса выдается разгонный импульс с разворотом комплекса согласно циклограмме. С перегрузкой порядка 1G разгон занимает 200 секунд - приемлемо для MEMS. Ориентацию кстати можно поддерживать любимыми Ником фторопластовыми таблетками - энергии на борту довольно много, а таблетки дают как раз хорошую точность поддержания с большим запасом.
После этого летим 3 дня, ориентировавшись на Солнце. Надирная камера при этом закрывается светофильтром-заслонкой, остальные наблюдают Землю, зенитная - Луну через окно в ракетной ступени.
2) Как только Луна приобретет нужный угловой размер, включается система расчета траектории - по последовательным замерам углового размера и по смещению поверхности расчитывается вектор вертикальной и горизонтальной (орбитальной) скорости. После чего аппарат повторно ориентируется по вектору скорости (на этот раз уже против движения) и выдает второй импульс - на торможение.
3) После того как линия горизонта раскрывается до заранее заданной величины, производится оценка вертикальной и горизонтальной скорости. Вначале гасится горизонтальная скорость. Затем производится сьемка картинки с кратерами точно под аппаратом (вертикаль определяется по горизонту). И после этого эта картинка используется как опора для высотомера. После снижения до 30-50 метров ступень производит сброс ровера, через 5 секунд наклоняется на 45 градусов и продолжает ускоряться до исчерпания топлива - еще секунд через 20. И падает где-то за 10-20 км от точки посадки ровера.
Убей в себе зомби!
Это сообщение редактировалось 01.10.2007 в 14:12