Google спонсирует Lunar X PRIZE, чтобы начать космическую гонку нового поколения

Это реальная батарейка.
Никто не заставляет именно ее ставить на луноход. Гарантировано есть более качественные, более мощные и более легкие образцы.
А это - конкретный пример девайса, причем почти ширпотреба.

тфу, мля
каюсь, дурак.

фсе. пошел домой.

По поводу зарядки, работы, питания и пр.

Максимальный срок активной работы: 3,5 суток перелета + 11-13 суток на поверхности, если садится на рассвете и работать до момента, когда угол к Солнцу уже не даст хоть какой-то нормальной мощности на СБ.
НО!
Реально работать с аппаратом можно только во время прямой видимости Луны, т.е. только половину этого времени. Только в это время можно ездить и вообще активно управлять девайсом. Ретрансляция в остальное время - уже большая проблема. В остальные 12 часов можно на автомате сливать видео Гуглю, чтоб тешился И тогда же (после/между) - заряжать батарейки раз уж на то пошло.

Т.е. на ползанье будет только 6 суток, 140-150 часов (отсюда рассчет потребления энергии двигателями, курсовой камерой, передатчиком картинки/LQ-видео с нее).
Учитывая этапность работы () - 5 Вт.

При перелете вообще непонятно - на что тратить энергию? Телеметрия, несколько картинок Земли, проверка связи... Ерунда это все. Пусть 3 вт и замнем для ясности.

В "теневые" 6 суток/150 часов потребление будет очевидно раза в 2 меньше рабочего, по времени. 2,5 Вт.

Отсюда имеем:
150*5 + 42*3 + 150*2,5 = 1251 Вт*ч = 2-3 кг батареек

Не, конечно можно удвоить потребление, двигатели там побольше или одновременная работа камеры, компа, связи. Тады СБ начинают выигрывать, но буферные/пиковые батарейки все равно хороший кусок массы съедят.


Пинайте

Тут надо сперва неопределённости уменьшить. Будет или нет точная посадка?
Если будет, всё расчитывается так чтобы посадка была на рассвете, скажем через 50 часов после прохода терминатора.
Если не будет, то нужно с запасом, и тогда просто смириться что не будет бонуса за артефакты.

А вот прямая видимость Луны получится сама собой. Ездить и выполнять требования конкурса ровер может и без "экипажа" — это не Луноход. Когда получит сигнал маяка, передаст назад видео и прямую трансляцию. Пока будет на связи, может выполнить интерактивную команду, чтобы доказать что не запись.
Потребляемые ватты и килограммы батареек на них считать рано, всё пустое.
Полёт вообще лучше продумать пассивным до приближения к Луне и начала меневра торможения и сброса ровера. Нафиг всё лишнее и все картинки и проверки связи. Телеметрия может быть очень слабым сигналом и малой скоростью, просто передача статуса систем.

// я так думаю

Насчет прямой посадки....читал когда то, что ошибка по скорости в 1м/с при входе в превалент лунно гравитации дает при прямой посадке на Луну ошибку координат больше 100км...

Ник

Я опять вернусь к роверу - мне подумалось, я может реализовать одноосную схему? Тогда и ровер перевернуться не сможет по определению, особенно - при полусферических колесах выпуклостью наружу, и движков потребуется только два. Заодно внешняя поверхность колес большого диаметра сможет служить экранами, а возможно - и амортизацией при приземлении, если колеса будут из достаточно упругого и прочного материала.
Как идея?

Белл, неуправляемое перемещение может быть таким, ИМХО: изучили мы на Земле фотку (одну!! Не стерео!! И не более 1960х1280, а скорее меньше, сразу предупреждаю!!) и посылаем команду: проехать 50 метров вперед, или повернуться на 15 градусов влево, и так далее. А вот курс и дистанцию луноход держит своим БРЭО. С стоп-системами, блокирующими перемещение и посылом аларм-отчета на Землю, если что-то идет не так. ИМХО, конечно.