Конкурс "Вызов аналога лунного посадочного аппарата" - ЗАЧЕМ?

2 -> Дима.

Короче, я не знаю ваш уровень технической подготовке, но тех.задачи, затрагиваемые вами , уже давно решены.. лет так шестьдесят назад.. причём инженерами и учёнными несколких стран. Поэтому, ставя под сомнение решение этих задач американцами, вы одновременно ставите под сомнение решение этих же задач русскими.. непатриотично однако :/

wycb ... тех.задачи, затрагиваемые вами , уже давно решены.. лет так шестьдесят назад..

Вот и славно!

Тем больше должно быть людей, которые могут помочь создать адекватную компьютерную модель функционирования каждой из подсистем.

Все существующие, значит, надекватны? Пардон за прямоту, но ваш уровень не позволяет даже надеятся на написание известной програмки для мобильного...

2 -> Дима.
Ладно.. совсем вкраце так... Посылают с излучателя радиоволну, направление её задают положением тарелки радара, которая крепится чаще всего на шарнире с двумя степенями свободы.
волна достигает поверхности Луны и отражается обратно. Отражённый сигнал может приниматся приёмником, который как правило находится на том же радаре. Скорость радиоволны в вакууме известна и является константой, поэтому поделив попалам время, замерянное от излучения сигнала до приёма его отражения и умножив его на скорость радиоволны в вакууме получаем расстояние до поверхности, от которой отразилась волна, например от лунной поверхности. Врубись вначале в это, если допрёт, то могу рассказать ,как можно поотражённому сигналу посчитать скорости полёта аппарата как по вертикали так и по горизонтали.

D.Vinitski ... Все существующие, значит, надекватны?

Почему Вы это решили?

Как желание создать собственную адекватную модель посадочной динамики LM может указывать на неадекватность других существующих моделей.

Что-то Вы здесь напутали..

wycb ... Ладно.. совсем вкраце так... Посылают с излучателя радиоволну, направление её задают положением тарелки радара, которая крепится чаще всего на шарнире с двумя степенями свободы.
волна достигает поверхности Луны и отражается обратно. Отражённый сигнал может приниматся приёмником, который как правило находится на том же радаре. Скорость радиоволны в вакууме известна и является константой, поэтому поделив попалам время, замерянное от излучения сигнала до приёма его отражения и умножив его на скорость радиоволны в вакууме получаем расстояние до поверхности, от которой отразилась волна, например от лунной поверхности.

Вы изучали курс антенн и распространения радиоволн? Из того, что Вы пишите складывается впечатление, что Вы имеете весьма отдалённое представление о предмете.

D.Vinitski ... давайте, напишите неадекватную, что-бы на symbian шло

Да я всё как-то по-старинке, под WIN32 API..

...

wycb ... из чего же у Вас такое впечатление складывается?

Из того, что радиолокация точечных объектов в пространстве и радиолокация протяжённых рельефных поверхностей - это совсем разные вещи.

Если в первом случае - ошибка может быть только по углу, а дальность определится однозначно, независимо от ширины диаграммы направленности, то во втором случае - чем шире диаграмма, тем более размазанным по времени получится отражённый сигнал ( в случае, если отражающая поверхность отличается по форме от фрагмента сферы, с центром в точке излучения и радиусом кривизны, равным расстоянию до поверхности ).

wycb ... Вы не понимаете , что такое радиосигнал. И что под этим словом подразумевают специалисты.

Но ведь у нас есть Вы!

Так какая была диаграмма направленности у высотомерного луча антенной системы радиовысотомера LM..

Вы бы лучше своё рвение на проект Гуглехода использовали Дима с точкой. Там хоть перспективы заработка есть.

Дядюшка ВB. ... Там хоть перспективы заработка есть.

Дарю.

К тому же, на предварительном этапе разработки модели - трудоёмкость невелика. Нужно определиться с набором моделируемых компонентов и макисмально точно и подробно выяснить дла каждого входа каждого модуля следующие характеристики:

1. Разрешение входного канала ( точность ввода )
2. Шум входного канала ( ошибка ввода )
3. Задержка реакции ( задержка начала переходного процесса )
4. Переходный процесс
5. Функция реакции
6. Среднее время реакции ( задержка выходного сигнала )
7. Разброс времени реакции
8. Систематическая ошибка результата реакции
9. Случайная ошибка результата реакции
10 Разрешение выходного канала ( точность вывода )
11 Шум выходного канала ( ошибка вывода )


Взять ( для примера ) посадочный двигатель регулируемой тяги.

Очевидно, что его модель должна включать флуктуацию тяги по модулю и направлению в зависимости от текущей тяги, а также таблицу переходных функций изменения текущей тяги от времени - для каждой пары начальной и заданной тяги.

Это ведь удивительно интересное моделирование!

Ещё один вопрос, который хочется задать специалистам - как и с какой точностью осуществлялась ( по легенде ) привязка "глобального позиционирования" LM на орбите Луны ?

Как именно определялось положение LM в системе координат Луны..

Читайте тут и не спрашивайте, как я это нашел. Можете Беспамятливому показать

Про определение координат TALES FROM THE LUNAR MODULE GUIDANCE COMPUTER и далее по гуглю.

D.Vinitski ... Читайте тут и не спрашивайте, как я это нашел

Супер!

Но вопрос немного в другом.

Инерциальная платформа работает в собственной системе координат, которая никак не связана с системой координат Луны.

Насколько я понял из прочитанных ( в очень небольшом количестве ) документов - расчёт параметров орбиты и текущего положения LM в системе координат Луны производился ( по легенде ) на Земле и оттуда на борт LM передавались по радио данные необходимого профиля торможения.

Утверждается, что положение аппаратов на орбите Луны определялось с Земли с точностью = 1 .. 2 метра.

Это реально? Как именно ( по легенде ) достигалось такое пространственное разрешение..

Но за то время, что сигнал идёт от Луны до Земли и обратно - аппарат смещается относительно Луны на несколько километров, поэтому привязка идёт к текущему "системному времени" LM.

Следовательно на точность привязки влияет также точность синхронизации "земного" и "лунного" времени. Ошибка на каждую миллисекунду даст дополнительную ошибку привязки в несколько метров.

Но то же самое относится и к ситуации на Земле. Положение аппарата на орбите определяется с точностью 1 .. 2 метра, но в какой момент ВРЕМЕНИ ???

Ведь и "на этом конце" ошибка в датировке момента наблюдения на каждую миллисекунду - добавит ошибку привязки в несколько метров.

Так какова точность датировки наблюдений, точность синхронизации "земного" и "лунного" времени и ( вкупе с точностью определения положения ) - итоговая точность привязки LM к системе координат Луны..

Именно инерциальной системой обеспечивалась точность. Ошибка несколько метров - ерунда. Десятки метров вполне допустимы.