По принципиальной конструкции, в принципе, КИП от ИДА не отличаются. Что там, что там - регенеративный патрон, дыхательный мешок, да баллон с кислородом. Вся соль в деталях. Конструкторы КИПов не предполагали, что в их изделиях купаться будут и делали их исходя из того, что в них будут только бегать по загазованным помещениям. Поэтому многие вещи там проще сделаны, чем в водолазно-спасательных по своему назначению ИДА.
Про моряков-срочников с ПЛ не сказал бы, что они такие уж профи, но через торпедный аппарат в ИДАшках их всех прогоняют. Хотя, конечно, перед этим их тщательно учат и инструктируют. Кроме того их обычно перед этим через барокамеру на скачок давления прогоняют, чтоб пообвыклись маленько, да и отсеять тех, кто не выдерживает. Ну и отбор, конечно, кое-какой по здоровью и психике присутствует. Хотя все равно время от времени кто-то умудряется на этих тренировках в торпедном аппарате или ласты завернуть от сердечного приступа, или в невменяемое состояние впасть.
В человеке всё должно быть прекрасно: погоны, кокарда, исподнее. Иначе это не человек, а млекопитающее