Электронное оборудование ракет - БРЭО, часть XII

плюс даташиты

GPS модули обсуждали как то, да не нашел.
Вот такая или подобная фраза присутствует во всех виденных модулях GPS.
"Эксплуатационные ограничения: высота < 18 000 м, или скорость < 515 м/с (предел COCOM) Любое ограничение может быть превышено по отдельности, но не оба вместе."
Не совсем понятно, что это значит.
Превышение одного из значений не ведет к остановке выдачи данных координат/скорости?

И вообще, эти ограничения зашиты аппаратно в сами модули? Не может быть, что бы эти ограничения не взламывали.
Может кто то знает, поделитесь информацией.

По высоте наверно искусственное ограничение - програмное, а по скорости возможно и искус. и апаратное - если вычислять не успевает.

Надо тестировать каждый конкретный модуль. И наверняка кто-то ведет "не честную игру" - надо с дилерами поговорить - может подскажут у кого эти ограничения игнорируются.

Кроме того можно посмотреть даташиты на чипсет используемый в модуле. Что там написано.

В прошлом месяце прислали мне датчик KMZ10A . Насколько я понял, он практически полный аналог KMZ10A1, да и в архиве форума вроде так написано.
Только располагать его нужно ножками вниз (вертикально), а не горизонтально как KMZ10A1, если ось игрек должна быть направлена вверх см. рисунок:

Все правильно, располагать надо ножками вниз. Сам работал и с KMZ10A, и с KMZ10A1, жаль, что сейчас в продаже уже нет не тех не других.

PAL> ...жаль, что сейчас в продаже уже нет не тех не других.

В Харькове есть

А что с ними такого становится, что надо ещё покупать?

Я сделал несколько печатных плат под KMZ10A, часть себе, часть отдал нашему "собрату" из Киева. У меня еще 2 штучки KMZ10A есть, а он кинулся искать, а нигде уже нету. Есть правда новая модификация с 8 ножками и катушкой внутри, для размагничивания датчика, но для нее надо новую печатную плату делать. Если не трудно, дай ссылку на харьковскую фирму.

Я давал несколькими страницами выше: PHILIPS на складе КОСМОДРОМ, Харьков, Украина
Как добраться:
станция метро Героев Труда
новый радиорынок "АРАКС"
при входе, справа, первый магазин
с 8-30 до 16-00 кроме понедельника
магазин Космодром.

EAGLE 5 - ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5.0/eagle-win-5.0.0.exe
учебные материалы Краткий Курс - Самоучитель - Программирование микроконтроллеров AVR - быстрый старт с нуля - avr123.nm.ru
лекарство похоже pro-radio.ru/simulators/5999/

Закончил описание контроллера для ракеты с защитой от завалов на старте. http://kirov-rockets.by.ru/bk1-m.shtml
Может через недельку испытаем в реальных условиях.
Не понравился магн.резист. датчик KMZ10. Если случайно его чем-нибудь намагнитить, то вернуть его обратно очень сложно, как бы не подносить к нему магнит и не вертеть перед ним.

Обычно завалы появляются при медленном старте. А у тебя инерционный ключ срабатывает от 5 g. Т.е. если будет медленный старт и завал, то БРЭО вообще не сработает.

Интересно, почему апогей решили определять по таймеру, а не по магнитному датчику?

Поначалу магнитный датчик у меня тоже работал непонятно как. Как только я научился правильно подносить магнит, все проблемы пропали. Посмотри, у меня на сайте нарисовано:



Только учти, что в твоём датчике ось расположена по-другому.

В апогее вообще не будет ничего, даже тормозного парашюта?

Запись показаний магнитного датчика - полезная вещь, хорошо видно скорость вращения ракеты.

Спаял обвязку к магнитному датчику по схеме Serge77 операционник-семистор. Операционник взял К157УД2, а семистор BT136. Такие семисторы имеются в наличии в местном магазине электроники, их где-то применяют в телевизорах.
Даташит (45кб): http://193.196.117.22/Moorhuhn/daten/BT136.pdf
Но открытие семистора, при подаче питания на схему, происходит всегда. Помог электролит на 10мкФ подключённый на управляющий электрод и на землю (при меньшей ёмкости не помогает). 100 раз включал/выключал ни одного срабатывания, но не скажу что 100%. Не знаю какая при этом задержка, но на глаз не видно, а как измерить не придумал.

Serge77> Ты резистор после операционника поставил?

Да. На 100 Ом.
Наверно просто семистор сильно чувствительный.
По даташиту он должен открываться от 5 мА, а операционник на выходе даёт 7 мА, вроде нормально.

Причината за самопроизволното сработване може да е скоростт на промяна на напрежението. Пробвай паралелно на ВТ136 кондензатор ....10-100мФ + 1-10нФ керамичен - може да помогне. Данните за самопроизволно включване в зависимост от промяна на наптежението (и други резки промени) са дадени в даташит-а:

Выпаял электролит, не срабатывает при включении вообще. Я в шоке. И что делать дальше?
а) вернуть электролит на место;
б) оставить, как есть;
в) не знаю

Зато нашёл семистор потерянный неделю назад, я уже другой купил. Хорошо, что он стоит 2грн.

Понял почему нельзя применять сленг. Если б -VMK- еще и со сленгом написал, то для меня это было бы "Зибен зибен ай лю-лю".

2 DEK
Резистор порядка 50-100 ком от УЕ на землю поставил? Чтобьi держать заведомо тиристор закрьiтьiй?
И блокирующий конденсатор порядка 22-100 nF на питание ОУ?
Возможно, что сам компаратор на ОУ очень чувствителен. Попробуй сделать гистерезис конденсатором порядка 10 пф.

Н-да надо писать много и подробно... У меня всё заработало как надо, когда был электролит на 10мкФ подсоединённый на управляющий электрод семистора и на землю. Сейчас, я его отпаял и всё равно работает как надо, что для меня странно.

metero> Резистор порядка 50-100 ком от УЕ на землю поставил? Чтобьi держать заведомо тиристор закрьiтьiй?
Нет.

metero> И блокирующий конденсатор порядка 22-100 nF на питание ОУ?

АГАаа вот оно почему работает как надо, я туда поставил 220 мкФ зачем-то (зачем не знаю). Отключил, точно при включении срабатывает всегда. Попробовал, 0,1 мкФ тут не помогает.

Всё 220 мкФ оставил на месте, на управляющий электрод семистора поставил СМДшку на 0,1мкФ, на всякий случай. Теперь все работает как надо, а самое главное понятно как.

Про 10пФ не понятно.

Пусть будет как есть, ведь работает же. Правильно?

Похоже, у тебя не батарейка , а сетевое питание. И оно имеет брум.

metero> Похоже, у тебя не батарейка , а сетевое питание. И оно имеет брум.

Красиво сказано. По очереди и то, и другое.

С батарейкой хватает и 0,1 мкФ на семисторе, но если его (конденсатор) ставить на питание операционника то не помогает.

Мне кажется, что в ракете тоже может быть "брум", там плохие контакты или еще чего-нибудь. Пусть лучше я впаяю лишнюю деталь и поморочу чуть дольше голову, чем потеряю потом всю ракету из-за какой-то ерунды. Попробуй потом найди причину. Я ещё думаю поставить параллельно батарейке конденсатор на несколько тыс. мкФ.

Где-то едак в году 77ом я ремонтировал телевизорьi. Один из старьiх мастеров говорил: "если дефект очень вас измучил и не понятно что произходит, ищите в питание".
Действительно, неправильная разводка, упущенньiй резистор и конденсатор фильтра питания, при малом сигнале- бич божий.В принципе и без них можно, но...в какой-то момент все вьiходит из подчинения.Особено ето валидно при CMOS IC, кои не потребляют ток , а только его "нюхают".
Здесь яркий пример вредности пульсациий питания. Компаратор на ОУ срабатьiвает от изменения меньше миливольта, а само питание гудит с амплитудой, скажем , 50 mV. Поетому в более серьезньiх местах следует использовать референсньй источник опорного напряжения- например, для установки опорного ввхода нормирующего усилителя или для Vref ADC.
Развязать питание ОУ резистором в два десятка ом и конденсатором на замлю ничего не стоит, а избавит от возможньiх неприятностей. Електролит в несколько тьiсяч uF паралельно батарейки поможет ей- напряжение не просядет при включении запала ,сам запал будет резвее. При етом лучше его (кондюка)физически раположить близко к батареи и запала.