Локальная система позиционирования

Задолбался платить геодезистам! Надо что то делать ...

Предлагаю обсудить локальную систему систему позиционирования - принципы и устройство.
Задача:
- позиционирование в квадрате 100мх100м и ±100м по высоте с точностью в ±1см.
- система должна быть дешевой, на стандартных элементах
- само позиционирующее устройство должно быть как можно более миниатюрным

Предложения?

Ник

а чем работают ваши геодезисты?

купи теодолит и рейку. если что забыл учебник пролистай

Первое, что пришло в голову: GPS... Но вот с такой точностью врядли будет дешево.
Сегодня, покупал в магазине кабельный тестер, у них на полке лежал лазерный дальномер.

1. Геодезисты работают лазерным теодолитом с GPS, памятью на гиг и связью с компом стоимостью €15К Мне такой не нужен
2. Теодолита у меня нет, есть советсткий нивелир и нивелир лазерный бошевский. Бедный технадзор сегодня лазил пол-дня по котловану, мерял, мерял - а у меня сомнения
3. Лазерная рулетка тоже есть - не то это...
Потому как обычным теодолитом можно и GPS по-большому счету заменить -вот только разница в удобстве
Мысль такая:
-вызываем геодезию, получаем репера
-на репера (2-4шт) сажаем некие "маячки"
-после ходим с приборчиком и имеем относительные (маячков) координаты с точностью 1см и лучшее...
На фазовой разнице коротковолнового (мм) сигнала никак?

Ник

Миллиметровые излучатели... система разборок с отражёнными и преломлёнными сигналами... стандарты частоты...
И всё это - чтобы не платить пару килобаксов геодезистам?

ИМХО, самый правильный и дешёвый путь - пассивная матричная локация в диапазоне сотен ТГц с последующей цифровой обработкой массива данных.

То есть, съёмка с требуемой точки фотокамерой круговой/сферической панорамы и вычисление расстояний углов по объектам с известными размерами и местоположением.
Всё сводится к написанию относительно несложного софта.

О! Наложение сетки из лазлучей...мммм

Ник

виверн, а Вы себе хоромы строите?

Кем руководит? Робоэкскаватором, а то кабина пустая.

Есть такая штука - Wii remote . Три ремотки - и задача позиционирования произвольной точки решена .

Все НЕ ТО

404. страница не найдена

Проблема волнует не только меня: Использование сигнатур для повышения точности определения местоположения подвижных объектов в локальных системах позиционирования

Ник

Современные геоинформационные решения
Наземное лазерное сканирование - на сегодняшний день самый оперативный и производительный способ получения точной и наиболее полной информации о пространственном объекте. Суть технологии заключается в определении точных пространственных координат точек поверхности объекта.
Процесс реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью импульсного лазерного безотражательного дальномера.
Измерения производятся с очень высокой скоростью - десятки тысяч измерений в секунду. В считанные минуты прибор измеряет несколько миллионов точек, точно повторяющих поверхность сканируемого объекта.
На пути к объекту импульсы лазерного дальномера проходят через систему, состоящую из двух зеркал, отклоняющих луч в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Зеркала управляются высокоточными сервомоторами. Именно они обеспечивают точность определения направления луча, сканирующего объект.
Зная дальность до точки и угол разворота обоих зеркал, процессор сканера вычисляет точные координаты каждой точки.
Управление лазерным сканером осуществляется с ноутбука с помощью специальных программ.
Наземное лазерное сканирование с успехом применяется в различных отраслях хозяйства: в архитектуре, археологии, гражданском и транспортном строительстве, в машиностроении и нефтегазовой отрасли.
В результате одного сеанса сканирования образуется облако точек отражений лазерного луча. Для каждой точки регистрируется 3 координаты (XYZ) и интенсивность (I) принятого сигнала. Интенсивность сигнала зависит от угла между отражающей поверхностью и лазерным лучом, а также от свойств самой поверхности.
Опознание объектов и их отрисовка в интерактивном режиме (для обеспечения высокой точности) чрезвычайно облегчаются при использовании данных цифровой съемки.
Для этого используется фотокамера высокого разрешения - NIKON D100, обеспецивающая получение цветных кадров с разрешением 6.1 мегапиксела (размер кадра 3008 х 2000 точек). Съемка ведется с тех же точек, что и лазерное сканирование, камера закрепляется непосредственно на лазерном сканере.

Ну у нас все может быть самым дорогим и неоперативным.
Но именно на этом принципе можно построить такую систему. Прикрепите к ковшу экскаватора отражатель - и прибор покажет его положение с точностью до см относительно сканера.

ну тогда ставьте реперы, измеряйте лазерной рулеткой расстояния от реперов до точки, и считайте векторные уравнения

А вааще : берем Wi-Fi с (min)тремя антеннами и заставляем их излучать синхронно на частоте там где то 5ГГц. Отражения подавляем низкой чуЙствительностью приемника. И сравниваем фазы...

Ник

Понятно


Ник

А у нас тут мужик с колесом на палке по кварталу бегает
Wyvern, может по другому сформулировать задачу? Потому как, если честно, я пока не пойму зачем позиционирование экскаватора на стройке с точностью до сантиметра?

да фундамент ему надо сделать. а сверху дом.
кстати странно что проблема возникла... раньше мелочёвка, а теперь котракт на чё поболее выбил?

Это я сообразил, но техника то у него капает плюс/минус лапоть, а не сантиметр.
Почему у него задача не решается с помощью реперных точек, бечевки, отвеса и рулетки? Вот в чем вопрос