Эффект Джанибекова (гайка Джанибекова)

дык без воздуха и закручивать незачем:)

Прецессия таки непрерывный процесс, а эффект Джанибекова, как я понял, в том, что вдруг гайка переворачивается. То есть летит-летит, бах, перевернулась.

Ессно, нет В "артиллерийском" понимании то есть. В "астрономическом" что-то медленное вполне может быть

Кстати, прецессия земной оси - она тоже не просто так, а от силы, возникающей из-за несферичности Земли (притяжение Солнца создаёт некоторой момент, чуток и Луна добавляет).
Та прецессия, к-ю знал еще Гиппарх - это вообще-то совершенно не прецессия в нынешнем понимании, он лишь (ну, это с точки зрения механики "лишь", а так вообще конечно очень крупное достижение).
"Явление П. было открыто во 2 в. до н. э. греч. астрономом Гиппархом при сравнении долгот звёзд, определённых им из наблюдений, с долготами этих же звёзд, найденными за 150 лет до него греч. астрономами Тимохарисом и Аристиллом."

По сабжу. Из словесного описания поведения гайки толком не понять - насколько сильно и вокруг какой оси она закручена, и т.п. - но в целом "перевороты" гироскопов штука давно (более ста лет, от лорда Кельвина) и хорошо известная.
Это, например, так называемый яйцеобразный или китайский волчок, довольно известная игрушка:


- волчок закручивается, ставится на "круглый" конец, и "сам собой" через несколько секунд совершает "кувырок через голову", становится на ножку, и уже стоя на ней, продолжает крутиться дальше (но чтобы всё получилось, нужна некоторая практическая сноровка, получается далеко не сразу).

Но некоторая трудность в том, что механика этого волчка неплохо описывается, но "на пальцах" труднообъяснима Желающие - см. аттач, со сравнительно подробным, и сравнительно же доступным описанием (из учебника Матвеева, "Механика и теория относительности", желающие могут найти в инете весь учебник; в Сивушнике, ЕМНИП, тоже есть о нём упоминание, но менее детальное).
Если совсем в двух словах - дело в моментах, действующих на волчок со стороны поверхности (моменты создаются из-за "упора" и трения).

К тому же семейству относятся т.н. "кельтские камни", у них поведение даже чуть более хитрое - они не делают "кувырка через голову", а меняют направление вращения. Но "источник несуразностей" тот же - взаимодействие с поверхностью, моменты от "упора" и трения.

В случае с гайкой - опоры нет, но есть взаимодействие с воздухом, к-е и создаст некоторые моменты.
"Откуда ноги растут" - понятно, но дать чёткое, еще и количественное описание - дело достаточно непростое, не на одну рюмку чая. Развлечение для больших любителей механико-математических головоломок - искусство ради искусства.

.

Хз, в чужих программах матмоделирования разбираться - та еще головная боль

Как там конкретно у Джанибекова кувыркалась гайка - это если бы видео было... а так, неизвестная модель, сделанная на коленке - бог знает, насколько адекватна, там одних артефактов счёта может быть как на собаке блох.

То есть вопрос, что там на самом деле за "кувыркание" было (и что за гайки, т.е. какой там у них формы эллипсоид инерции и пр. ).

Если переворот "резкий", а-ля волчок - то такого без взаимодействия с чем-то (поверхностью, воздухом) быть не должно.
Кстати, в грубой наколенной модели в принципе аналогом такого взаимодействия легко может стать артефакт счёта.

Ром, да программка (тем более от т-ща Кенгуру ) и то, что бывает на самом деле - это две ну очччень большие разницы
Корреляции между ними могут быть очень слабыми
А иногда и случайными

Кстати, еще возможный вариант - если в конце концов гайка просто сравнительно бестолково кувыркается после того, как сперва летит, пристойно вращаясь - это если она первоначально закручена НЕ вокруг главной или минимальной оси инерции. Только вокруг этих двух осей вращение устойчиво. Вращение вокруг любой другой оси - неустойчиво. То есть если закрутить тело вокруг какой-то другой оси, даже если она весьма близко, скажем, к "средней" оси - то вращение будет неустойчивымм, т.е. отклонение "видимого вращения" будет нарастать - и если сначала мы наблюдали бы "чистенькое" такое вращение, с отклонениями, незаметными глазу, то потом они начнут расти, всё быстрее, и тело станет "беспорядочно кувыркаться".

Вот достаточно наглядный рисунок, на примере "гантели". Приблизительно то же может быть с гайкой, если она закручена вокруг оси, лежащей примерно в плоскости гайки - центробежные силы будут "отклонять" видимую ось вращения. Причём сначала отклоняющий момент будет мал, потом станет расти.
(ессно, величина и направление момента количество движения изменяться не будут)