Счётная схема у Кенгуру, как я понимаю, такая, как я предложил - пошаговое интегрирование "в лоб" системы уравнений Эйлера, при фиксированном временнОм шаге. Без каких-либо тонкостей или подробностей. Самому возиться лень, а получилось, ИМХО, и без того достаточно наглядно. И всё выглядит точно так, как должно выглядеть. Свободная прецессия симметрического ротатора, по крайней мере, воспроизводится на вид точно.
Что до эффекта: эта вещ, в общем-то, прецессией уже не называется, как я понимаю. Колебания средней оси носят скорее нутационную природу. Внешние моменты тут не при чём (хотя они, по идее, у Кенгуру существуют, только не настоящие, а "фиктивные", порождаемые схемой интегрирования уравнений - в общем, чисто математическое добавление неких численных слагаемых в уравнения на каждом шаге вследствие дискретизации). Но эти моменты не должны, на первый взгляд, играть сколь-нибудь существенной роли, хотя бы вследствие малости. При более строгом подходе к задаче, разумеется, эти вещи тоже надо учитывать и фиксить.
Напор Кенгуру с эффектом мне совсем не понятен. Похоже, он сейчас думает,что о сием примечательном факте узнали 23 года назад и сейчас, по прошествии 23 лет, внесли соответствующие изменения в программы курсов и даже с оглядкой на это стали оснастку для политеховских лабораторий делать. И что будто бы 23 года назад это открытие прогремело на весь не знаю что. Вроде, это какая-то странная форма опровергательства. Во всяком случае, мне никогда не приходилось слышать ни о каких барашках или овечках Джанибекова (хотя, верю, в отарах этой семьи пасётся много чего мягкого и вкусного
). Впервые услышал об этом, по-моему, от самого Кенгуру. Не знаю вообще, с чего он взял, будто это какое-то громкое открытие.
С т. з. физики всё, по-моему, должно было быть известно уже лет 200 как. Уход средней оси происходит от положения неустойчивого равновесия экспоненциально (вроде, это в учебниках 1-го курса есть?). Ясно, что оно не может перейти в быстрое вращение вокруг малой или большой оси - прецессирующий ротатор сам по себе появится не может, потому что он устойчив, причём устойчив не асимптотически. Стало быть, ушедшая средняя ось должна будет потом вернуться, а потом снова уйти - в общем, должны начаться маятникообразные колебания. Это более-менее очевидно даже без строгих рассуждений.