С L-Card работал, вполне могу рекомендовать. И сайт у них неплохой. Есть еще контора "
Руднев-Шиляев " - тоже примерно такие же вещи делает, но с ними я работал давно уже. Ассортимент на любой вкус можно найти - и с гальванической развязкой, и 24 бит, если надо. Как правило, в платах и цифровые (логические, вкл/выкл) каналы есть. В общем, российские фирмы-разработчики в этой области более чем достойны. "Прософт" тоже, по отзывам, неплох, но это в основном дистрибьюторская фирма, да и область деятельности пошире.
Что касается практической части, то в со стороны компьютера проблем особых нет, особенно под DOS
Некоторые трудности (во всяком случае у меня) могут быть с "жестким" реальным временем и системами вроде Windows NT, не дающими доступа к оборудованию мимо драйверов. Впрочем, может, сейчас с драйверами получше, пойду посмотрю