Ну ты ответы, а не вопросы задаешь
Если нет атмосферы, нет разницы в движении любого тела и материальной точни, какой бы они массы и формы ни обладали.
Если атмосфера есть, и если тела - одинаковой (и простой, элементарной!) формы, но разной массы, то ответ посложнее.
Для простоты возмем сферу.
Если диаметры у сфер разные, а массы такие, что у них поперечная нагрузка одинакова, то будут падать примерно одинаково.
Если диаметры одного порядка, а поперечная нагрузка одинакова, то тела будут падать практически неотличимо (экспериментально).
Если же диаметры различаются на порядки (километр и микрон, к примеру), то тела будут падать по-разному, несмотря на одинаковый баллистический коэффициент.
Все это - из-за разных режимов обтекания - можно оценить по критерию Рейнольдса.
Но определенно ответ выходит за рамок учебника 6 класса
Другое дело, что даже в учебнике 6 класса нельзя писать неправду.
Там написано, что в атмосфере более тяжелое тело падает быстрее?
Это, строго говоря, неверно.