Non-conformist> 1. А что же тогда "логарифмическая АРУ"? Не справится с такими колебаниями чувствительности?
Времени жизни не хватает.
Попробую в будущем, через несколько дней.
Non-conformist> 1.1.1 В "Гелиостате" была испытана конструкция с полупрозрачным светорассеивающим экраном (тонкая бумага), опертым о светоделительную крестовину. Какие будут твои комментарии по ЭТОЙ конфигурации датчика? inverted_pendulum
Там, когда зайчик окажется полностью в одном из квадрантов, чувствительность станет нулевой. То есть, датчик "ляжет на упор". Чтоб система управления в этом случае смогла вывести маятник снова в равновесие, она должна быть шибко вумной. Я бы такую делать не взялся.
Пока зайчик попадает во все четыре квадранта разом, кривая чувствительности вполне приличная - в середине у неё довольно прямой участок.
На мой взгляд, лучше выбросить вообще линзу. Тогда зайчик станет шире. Наверное, примерно оптимально расширить его до половины диаметра полупрозрачного экрана.
Non-conformist> А как ты относишься к идее не гнаться за линейностью, а КОМПЕНСИРОВАТЬ ее за счет идентичности кривых двух сенсоров (направления и положения)
Если между ними будет ПИД, то линейность нужна. Хотя бы процентов 30.
Достигается это достаточно легко, проблемы не вижу.
Non-conformist> одинаковой конфигурации (проинвертировав одну из этих кривых каскадом на единственном транзисторе, включенном по схеме ОЭ)?
Это ты что-то странное говоришь. Про "проинвертировать". Или я не понял.
Если без всяких ПИДов, просто пропорциональное управление, то там действительно, можно при нелинейных датчиках получить линейность смещение_источник <--> смещение_актуатора.
Но задача другая.
Non-conformist> Я вообще сейчас возлагаю надежды именно на пирамидальный датчик направления о четырех сенсорах (по паре на ось), с "логарифмической АРУ". Честно говоря, твое заявление об отстойности этой конфигурации меня несколько озадачило.
Если зайчик точечный или круглый, то чувствительность по одной оси зависит от отклонения по другой оси. Это усложнит настройку ПИД.
Или надо работать в более узкой области.
Или делать по каждой оси отдельный датчик и щелевую диафрагму.