Схемы рулей подводных аппаратов

Ликбез читал, схемы видел, но вопросы остаются.
1. В чём плюсы и минусы "х" и "+"? Хочется более-менее полный список. Что-то из плюсов и минусов понятно, но Аргумент что "х" неудобно рулить всерьёз принять нельзя. Или это дело вкуса и традиций конструкторов?
2. Зачем у Сифулфа "+" и "/\" одновременно?
3. Почему нет схем "Y" и "перевёрнутое Y", и в чём видятся её плюсы и минусы?
4. Есть ли, и если нет, то почему, рулевые устройства в виде насосов с 2D-управляемым вектором потока? Аналог авиационной схемы, но гораздо проще, компактнее и похоже эффективнее (вода с малой скоростью вместо горячего газа с большой).
5. В чём плюсы и минусы водомёта большого диаметра с регулируемым вектором потока по сравнению со схемами водомёт+рули и винт+рули?

Из закромов:

МЕТОД РАСЧЕТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НЕСООСНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ В СОСТАВЕ ДВИЖИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА "ПОВОРОТНАЯ КОЛОНКА ЗА ОСНОВНЫМ ГРЕБНЫМ ВИНТОМ НА ВАЛУ"
Поворотная колонка за основным гребным винтом является перспективным типом движителей, который позволяет увеличить экономичность, а также улучшить управляемость судна за счет использования колонки с винтом в качестве активного
руля. Повышение достоверности прогнозирования гидродинамических характеристик несоосно расположенных гребных винтов (ГВ) обеспечивается разработкой метода расчета взаимодействия таких ГВ. Решение проблемы требовало создания расчетного
метода, позволяющего:
· 4 рассчитывать поля скоростей в диске гребного винта, расположенного на поворотной колонке за другим гребным винтом;
· 4 определять нестационарные силы и моменты, действующие на лопасти гребного винта в этом поле скоростей.
В результате выполненных исследований разработан метод, который позволяет:
· проследить изменение поля скоростей в диске гребного винта при повороте колонки с ГВ (угол поворота 30°);
· прогнозировать гидродинамические характеристики гребных винтов комплекса с учетом их взаимного влияния.
Результаты работы будут использоваться при создании перспективных типов движителей.

МЕТОД РАСЧЕТА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА "РАБОЧЕЕ КОЛЕСО-ТАНДЕМ В НАСАДКЕ" Использование рабочего колеса - тандем в составе движителя с направляющей насадкой представляет ряд преимуществ. Для оценки нестационарных характеристик таких движителей необходим расчетный метод, подобный созданному ранее методу расчета движительного комплекса "гребной винт в насадке". В результате выполненных исследований разработан метод расчета рабочего колеса-тандем в насадке.
Метод расчета нестационарных характеристик рабочего колеса-тандем в насадке основан на итерационном подходе, моделирующем процесс нестационарного гидродинамического взаимодействия элементов движительного комплекса. Метод включает расчет на каждом шаге итерации гидродинамических характеристик (распределения давлений и скоростей на поверхности тел и в окружающей их
жидкости) передней и задней ступеней рабочего колеса, насадки и центрального тела. Решение задачи осуществляется в рамках потенциального течения. Для потенциальных течений справедлив принцип суперпозиции, согласно которому поле скоростей представляет собой линейную комбинацию полей скоростей, создаваемых различными источниками. В рамках решаемой задачи таковыми
источниками служат компоненты движителя: передняя и задняя ступени рабочего колеса, насадка и центральное тело. Гидродинамическое взаимодействие между компонентами движителя моделируется путем их расчета в суммарном поле скоростей, получаемом на каждом шаге итерации, аналогично тому, как производится расчет одиночного ГВ в насадке. Для расчета характеристик рабочего колеса используется расчетная схема на базе вихревой теории. В качестве метода расчета обтекания комплекса осесимметричных тел неоднородным и нестационарным потоком используется метод панельного типа. Особенностью расчетного метода является моделирование формы вихревой пелены за лопастями рабочего колеса, что позволяет исследовать сложные конфигурации
движительных комплексов как с ускоряющими, так и с подтормаживающими насадками. Результаты работы будут использоваться при оценке гидродинамических характеристик перспективных движителей.