SashaPro> Я построил 3D модель по картинке. SashaPro> http://sashapro.rocketworkshop.net/014.gifSashaPro> http://sashapro.rocketworkshop.net/015.gif
SashaPro !
Благодарю тебя за 3D-модель водяной ракеты "КРЯКВА-2".
Очень приятно, когда кто-то со стороны так внимательно анализирует мои технические игрушки.
В украинском языке есть пословица: "Ото шо крiзь себе пропустив, те й твоє".
Это значит - пока досконально не разобрался, не поймешь.
Так как, в отличие от тебя, я не владею современными программами для расчета ракет, то в твоих материалах мне не все понятно.
Картинка с номером 14 - это расчеты координат ЦТ и момента инерции.
Более того - неплохо совпадает с моими собственными оценками (см.ниже).
15-я картинка, надо полагать, связана с расчетом ЦБС и отображает обтекание ракеты на скорости 5 м/с.
Зеленым цветом обозначена система координат. С чем она связана - с ЦТ или ЦБС ?
В верхнем правом углу - табличка. Что это за цифры ?
Позволяет ли твоя программа определять восстанавливающий аэродинамический момент при разных углах "тангажа" ?
Теперь о полезных практических результатах.
Задача - оценить возможность разгона "Кряквы" без аэродинамической стабилизации.Для этого используем исходные данные:
Ракета имитируется палкой с почти равномерно распределенной массой 1 кГ (половина воды вылилось).
ЦТ находится на высоте 500 мм от сопла.
Единственным источником возмущений является перекос сопла на 1 градус.
Тяга - 35 Ньютон (притворяемся, что она постоянная) в течение 1 секунды.
Считаем:
поворачивающий момент: М = (35Н) х (0,035рад) х (500мм) = 0,3 Н*М
момент инерции J=0,15 кГ*(М**2) (несколько больше, чем у палки с ЦТ на середине)
Угловое ускорение во время работы двигателя
(dW/dt) = М/J = 0,3/0,15 = 2 радиана в секунду за 1 секунду.
Построим таблицу:
Время->угол поворота
0,2 с 2 градуса
0,4 с 10 градусов
0,6 с 20 градусов
0,8 с 36 градусов
1,0 с 56 градусов
Таким образом, даже при полном отсутствии аэродинамической стабилизации,
ракета "Кряква-2" на этапе разгона не сможет развернуться параллельно земле (90 градусов).
На самом деле, угол отклонения будет гораздо меньше 56 градусов - по мере разгона "включается" аэродинамич.стабилизация.
SashaPro, теперь давай сравним с твоими расчетами (только я не буду писать 6...9 знаков).
Высота центра тяжести:
440 мм при оценке 500 мм.
Момент инерции:
0,17 кГ*(М**2) при оценке 0,15 кГ*(М**2).
Как видим, точный компьютерный расчет - в сторону уменьшения угла разворота (плечо меньше, инерция больше).
Последний шаг в расчетах - оценить величину аэродинамических сил и уточнить максимальный угол поворота ракеты за время разгона. (хотя бы сопоставить с возмущающим моментом).
И тут я сколько ни пялился в картинку с номером 15 - ничего не усмотрел.
В этом мой тебе главный вопрос.
Еще раз - спасибо за моделирование.
P.S. 45-граммовый гуманизатор навинчивается на носовой обтекатель.
P.P.S. Приятно видеть, как изменилась конфигурация стабилизаторов на твоей ракете !