Обыкновенные водяные ракеты из пластиковых бутылок

Брат-2> Ckonа! Наша основная тема ...
Не беспокойся, тема не уходит !
Ушла в небытие сетевая карта на моем компьютере, от броска напряжения.
Плюс длинные майские выходные, которые уходят на дачные супер-ворота.

А в свободное время я потихоньку освоил управление сервоприводом с помощью 1006ВИ1.
Теперь вместо 40-граммового дисководного моторчика будет летать 8-граммовый.
Предыдущая "головка" разбилась на встрече, теперь надо все с начала.
Вот решил не крепить узел разделения ступеней на выдувающемся донышке бутылки, буду крепить за штыри, а давление подавать по трубке.
Ну и еще одна приятная новость - у меня уже есть электронный высотомер апогея.

Ckona> Ну и еще одна приятная новость - у меня уже есть электронный высотомер апогея.

Какой?

EagleTree Altimeter MicroSensor V3

Ckona> EagleTree Altimeter MicroSensor V3

Хорошая штука. Где и почём брал?

...
Ckona> Ну и еще одна приятная новость - у меня уже есть электронный высотомер апогея.
Что приобрел высотомер – это действительно хорошая новость. Мне пока приходится только мечтать. Ну, микроконтроллеры как-то освоил, по крайней мере, схему Serge77 могу реализовать без проблем, но нет датчика, который собственно еще и не искал. Меня смущает одно, для измерения относительно малых высот подобным высотомером используется относительно малый перепад давления, и для поступления воздуха в корпусе делают небольшие отверстия. Ну, так при этом, появится в объеме корпуса ракеты или избыточное давление или наоборот – разряжение. Какова будет ошибка показаний по этой причине? И как с этим бороться.
Нет времени – это действительно наша главная проблема!

Брат-2> Ну, микроконтроллеры как-то освоил.
Блин, это прекрасно ! Пора и мне тоже как-то упираться в этом направлении.
Брат-2> для измерения относительно малых высот подобным высотомером используется относительно малый перепад давления, и для поступления воздуха в корпусе делают небольшие отверстия. Какова будет ошибка показаний по этой причине? И как с этим бороться.
Надо трубочкой соединять штуцер измерительного преобразователя с наружной поверхностью ракеты, ось трубочки должна быть перпендикулярна направлению движения.
Так как в апогее скорость небольшая, приповерхностными турбулентностями можно не заморачиваться.

После наблюдений за манипуляциями с самодельным высотомером Serge-77, а также в основном в связи с отсутствием результатов измерений, я принял окончательное решение ценой 34 уе, тестировал в лифте. Машинка весом 4 грамма действительно фиксирует апогей относительно точки, которую перед стартом "объявили" нулевой высотой. Цена деления - 1 метр, в серии из 10 измерений получилось 27, 26, 27, 25, 27, 27, 28, 27, 27, 26.

Ckona> EagleTree Altimeter MicroSensor V3

Отзывы очень разные...http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/product_reviews.asp?idproduct=7837

Я так понял, что максимальную высоту можно видеть сразу. Но там, по-моему, одноразрядный индикатор. Как же ее смотреть?

RocKI> Как же ее смотреть?
Значащие разряды выводятся последовательно. Потом следует пауза. И снова разряды.
Ощущение, что тебе диктуют по телефону повторяющееся число.

Ckona>> EagleTree Altimeter MicroSensor V3
RocKI> Отзывы очень разные...http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/product_reviews.asp?idproduct=7837
RocKI> Я так понял, что максимальную высоту можно видеть сразу. Но там, по-моему, одноразрядный индикатор. Как же ее смотреть?

По очереди мигают цифры. Если высота 231 м то загорается 2 потом 3 потом 1.
P.S. Не успел:)

Ckona> Значащие разряды выводятся последовательно.
Орригинально. А чем питаешь?

Ckona> Значащие разряды выводятся последовательно. Потом следует пауза. И снова разряды.

А вот еще проще вариант. Радиоуправляемые модели
Весит всего 2,2г. Он не показывает цифры, а мигает нужное количество раз.

Давайте по высотомеру сюда:
http://balancer.ru/_bors/igo?o=forum_post__2158451

Ckona, как продвигаются дела? Когда будем планировать следующий выезд?
У меня почти всё готово, можно ехать 30 мая или 6 июня.

Serge77> Ckona, как продвигаются дела? Когда будем планировать следующий выезд?
Serge77> У меня почти всё готово, можно ехать 30 мая или 6 июня.
6-го июня, возможно, уже буду готов.
30-го мая выезжать не могу.

Вот, по отработанной технологии изготовил новый носовой обтекатель взамен "прибацнутого" (см.фото).
Вообще, конструкция оказалась выносливой.
Шмякнулось тогда с громким чавканьем, а из потерь - сплющенный носовой обтекатель, погнутые стойки и разломанный силовой шпангоут.
Батарея питания, плата БРЭО, привод ССР и парашютный отсек - целые-невредимые.
Удачная конструкция, не буду от нее отходить.

Хорошо, будем пока планировать на 6 июня, а там будем смотреть по готовности и погоде.

Ckona> Шмякнулось тогда с громким чавканьем...

Посвещается другому ракетчику (с песчаного полигона).

Отчет
о неудачной попытке запуска
двухступенчатой водяной ракеты "Пеликан".

Условия запуска: ветер 5-8 м/с.

Перечень действий и событий.

Сборка стартовой установки заключалась в замене 9-мм захвата на 13-мм.
Получилось без замечаний, поскольку ранее отрабатывалось в мастерской.
Заправленная разгонная ступень была установлена на пусковую с переворачиванием, без потери воды.
После присоединения стабилизаторов на откидные штанги обнаружилось, что средней силы ветер проворачивает их вокруг штанг.
Для защиты от ветра был установен заслон из опрокинутого стола.
Вторая ступень, после проверки работы ССР и заправки водой, была установлена на захват разгонной ступени с потерей 1/3 заправки.
Обнаружилось, что ветер нагружает 2,5-метровую ракету с силой, достаточной для опрокидывания.
Для устойчивости пришлось удерживать конструкцию руками.
Опоры стабилизаторов второй ступени были переведены в рабочее состояние, после чего оказалось достаточным удерживать только первую ступень, предохраняя от опрокидывания пусковую установку.

При заряжании ракеты до 3-х атмосфер обнаружилась утечка в нижнем 13-мм захвате.
Принято решение запускать по достижении давления 5 атмосфер (рабочее - 6,5 атмосфер).
По достижении давления 4,3 атмосферы произошел срыв второй ступени с опор стабилизаторов,
за ним последовал аварийный старт второй ступени.
Вторая ступень подлетела на 2-3 метра и упала в 4-х метрах от стартовой установки.
Всех облило водой, повреждения второй ступени не произошло.

После этого было принято решение запустить только вторую ступень, но с 13-мм соплом.
Ракета взлетела на 15...20 метров, парашют не успел раскрыться.
От удара об землю поврежден носовой обтекатель и два силовых шпангоута, головная часть ракеты вышла из строя.


Анализ событий и выводы.

1. Вследствие сильного ветра площадь опор пусковой установки оказалась недостаточной, а сама пусковая установка признана непригодной для запусков на ветру. Необходимо использовать наружные пусковые штанги с оттяжками или подкосами.
Следовало прекратить подготовку к запуску и дорабатывать пусковую установку.
2. После обнаружения утечки в захвате следовало прекратить подготовку к запуску и устранять утечку.
3. Во время заряжания ракеты 110-мм торец разгонной ступени под давлением деформировался и приподнял узел разделения ступеней, выведя из захватов опоры стабилизаторов второй ступени. После этого ветровая нагрузка воспринималась тонкостенной трубкой, соединявшей детали разделителя ступеней. Трубка находилась выше обратного клапана. После разрушения трубки из образовавшейся щели под давлением пошла вода. Под ветровой нагрузкой произошел перекос второй ступени, тяги механизма разделения ступеней сдернули затвор и на оставшемся давлении она сошла с разгонной трубки.
Вывод: неправильное проектирование с нарушением размерной цепочки. необходимо переработать конструкцию, установив на силовой каркас не только опоры стабилизаторов, но и узел разделения ступеней.
4. При запуске второй ступени с 13-мм соплом вода была заправлена не только в самую нижнюю, но и в следующую (вторую) бутылку.
Так как соединитель бутылок имел сечение 10 мм, а сопло - 13 мм, фактически разгон производился небольшим количеством воздуха в нижней бутылке.
Разрушенная ракета запускалась 8 раз. Недобор высоты и повреждение ГЧ - следствие азарта и непродуманности.

Ckonа! Мой пуск двухступенчатой закончился менее фатально, но были и похожие проблемы. Стартовый стол почти переделал, и думаю, что надо, прежде всего, закончить эту работу.

slavich77> если для кого-то будет интересным - технология склеивания ПЭТ бутылок, используемая австралийцами (близкий к тексту перевод).

А ссылка на первоисточник есть?

slavich77> технология склеивания ПЭТ бутылок, используемая австралийцами

У них нет конусных бутылок, поэтому такие сложные навороты.
(К тому же австралийцам уже неинтересно летать на УИ 4 с, они перешли на УИ 6 с.)

Освоена гораздо более простая технология склеивания, на полиуретановом герметике SOUDAFLEX.
На фото - 6 склеенных секций, испытано под давлением 7 атмосфер.
За счет конусной формы бутылок вся подготовка сводится к обрезанию и зачистке мелкой наждачной шкуркой.

Ckona> На фото - 6 склеенных секций,
Глядя на эту "кишку", волей-неволей возникает мысль заменить её на подходящую трубу.

Ckona>> На фото - 6 склеенных секций,
RocKI> Глядя на эту "кишку", волей-неволей возникает мысль заменить её на подходящую трубу.

Батенька, труба тяжелая.
А с толщиной стенки 0,3 мм, чтоб 8-9 атмосфер выдерживала - совсем не встречал.
А тут мы сразу и "несущий бак" имеем.

Ckona> А с толщиной стенки 0,3 мм, чтоб 8-9 атмосфер выдерживала - совсем не встречал.
А если стеклоткань с эпоксидкой, или даже бумага? Помню в детстве чего-то пытался такое изобразить по какой-то "умной" книжке, но стеклоткани тогда совсем не было.
Я просто прикидываю массу "топлива", и не очень понимаю погони за граммами корпуса. Ведь не секрет, что разогнамши большую массу, можем даже в высоте выиграть.

RocKI> Я просто прикидываю массу "топлива", и не очень понимаю погони за граммами корпуса. Ведь не секрет, что разогнамши большую массу, можем даже в высоте выиграть.

У водяных ракет "массовое совершенство" очень высокое - на 100...500 граммов веса ракеты - 700...1500 граммов расходной массы. Собственно, потому они и летают неплохо на своем УИ=3,5...4 с.
А погоня за граммами корпуса - это уже "вылизывание" по высоте полета, с обязательным моделированием.
Для столь экзотически названной тобой "кишки" оптимум массы - 380 граммов, при меньшем весе воздух ее быстро затормозит, при большем весе - не так бодро разгонится.
Нижняя "колбаска" (ты часом не вегетарианец ?) - это т.н. "пеногенератор", позволяющий еще процентов на 10-15 "подтянуть" УИ и выиграть еще до 20 метров по высоте. К сожалению, вследствие ошибок, пенный запуск у меня до сих пор не получался.
Хотя технологию пеногенерации уже освоил. Именно в "колбаске" весь секрет.
(Пошел кушать яичницу.)