Mishka> x = R cos(L/R)
Mishka> Я думаю. Синус Pi/2 будеть 1, и у тебя получается, что x будет равен R.
погоди, а ты какой угол откладываешь? Откуда?
Потому как я - от вертикали оси. Поворот на нуль - радиус бесконечен, синус стремится к нулю.
90 град (=пи/2) - это горизонталь, (мы завернули на 90 градусов, и центр нашего поворота находится на том же У, что и конец траектории) так что, всё правильно, х будет равен радиусу.
Bredonosec>> y = R - Rcos (a), where
Mishka> y = R + R sin(L/R).
Mishka> Опять, при Pi/2 должно быть 2R.
аналогично.
впрочем, всё это фигня, я вот думаю, как еще от синусов-косинусов избавиться...