-
![[image]](https://www.balancer.ru/cache/forums/attaches/2016/07/128x128-crop/03-4226839-bentos-300-anatolij-tavricheskij.jpg)
Исследовательские подводные аппараты
Теги:
MPK
MPK>> Тут особенно интересно, что несмотря на всю перспективность автономных необитаемых аппаратов больших средств в них никто не вливает.
D.B.S.> Чем это обусловлено?
Многие специалисты говорят буквально о сабботаже этих аппаратов эксплуатантами.
В инфраструктуру телеупрвляемых уже вложенны огромные средства, их существует огомное количество всех типов и назначений, построены специалные суда-носители для них, подготовка специалистов для них поставленна на поток.
В принципе, они справляются со всеми воникающими задачами.
Менять эту ситуацию никто не хочет - т.к. все довольны.
D.B.S.> Чем это обусловлено?
Многие специалисты говорят буквально о сабботаже этих аппаратов эксплуатантами.
В инфраструктуру телеупрвляемых уже вложенны огромные средства, их существует огомное количество всех типов и назначений, построены специалные суда-носители для них, подготовка специалистов для них поставленна на поток.
В принципе, они справляются со всеми воникающими задачами.
Менять эту ситуацию никто не хочет - т.к. все довольны.
инфо
инструменты
Deep Blue Sea
MPK> Многие специалисты говорят буквально о сабботаже этих аппаратов эксплуатантами.
MPK> В инфраструктуру телеупрвляемых уже вложенны огромные средства, их существует огомное количество всех типов и назначений, построены специалные суда-носители для них, подготовка специалистов для них поставленна на поток.
MPK> В принципе, они справляются со всеми воникающими задачами.
MPK> Менять эту ситуацию никто не хочет - т.к. все довольны.
Я что-то недонимимаю, как будто в одном из сообщений не хватает пары предлогов.
Получается ПА в 80-90-х гг был вынесен смертный приговор, однако смертельно больные, как обычно, живут дольше и сейчас, когда есть возможность при наличии достаточных инвестиций клепать относительно дешевые и безопасные ПА, этого не дает делать НПА-лобби? Или как?
А! Кажется понял! ROV-инфраструктура не дает развиться AUV-направлению!
MPK> В инфраструктуру телеупрвляемых уже вложенны огромные средства, их существует огомное количество всех типов и назначений, построены специалные суда-носители для них, подготовка специалистов для них поставленна на поток.
MPK> В принципе, они справляются со всеми воникающими задачами.
MPK> Менять эту ситуацию никто не хочет - т.к. все довольны.
Я что-то недонимимаю, как будто в одном из сообщений не хватает пары предлогов.
Получается ПА в 80-90-х гг был вынесен смертный приговор, однако смертельно больные, как обычно, живут дольше и сейчас, когда есть возможность при наличии достаточных инвестиций клепать относительно дешевые и безопасные ПА, этого не дает делать НПА-лобби? Или как?
А! Кажется понял! ROV-инфраструктура не дает развиться AUV-направлению!
D.B.S.> ЕМНИП чуть подробнее об этом написано именно в "Обитаемых подводных аппаратах" на предыдущей странице. У Вас эта книженция тоже должна быть.
Есть такая. На какой предыдущей странице? Номер?
Есть такая. На какой предыдущей странице? Номер?
D.B.S.> А! Кажется понял! ROV-инфраструктура не дает развиться AUV-направлению!
Да, я именно на этот ответ отвечал, а ты меня о чем спрашивал?
Да, я именно на этот ответ отвечал, а ты меня о чем спрашивал?
au> Есть такая. На какой предыдущей странице? Номер?
Я имел в виду где она упоминается (книжка). Где именно в этой книге про блоху и блюдце Кусто написано не скажу, но им посвящена целая глава. За то, что вы там найдете именно то, что Вам нужно также не отвечу, но всяко больше, чем в педивикии.
Я имел в виду где она упоминается (книжка). Где именно в этой книге про блоху и блюдце Кусто написано не скажу, но им посвящена целая глава. За то, что вы там найдете именно то, что Вам нужно также не отвечу, но всяко больше, чем в педивикии.
MPK> Да, я именно на этот ответ отвечал, а ты меня о чем спрашивал?
Я просто ступил и подумал, что речь о ПА vs. НПА. Только потом догнал,что имелись ввиду ROV vs. AUV.
Я просто ступил и подумал, что речь о ПА vs. НПА. Только потом догнал,что имелись ввиду ROV vs. AUV.
D.B.S.> Где именно в этой книге про блоху и блюдце Кусто написано не скажу, но им посвящена целая глава. За то, что вы там найдете именно то, что Вам нужно также не отвечу, но всяко больше, чем в педивикии.
Прочитал всю главу про них. Там ровно столько, сколько в вике — оттуда и утянуто наверно. Но интересует сам принцип эллиптического (несферического) ПК, и какова техническая цена вопроса.
Прочитал всю главу про них. Там ровно столько, сколько в вике — оттуда и утянуто наверно. Но интересует сам принцип эллиптического (несферического) ПК, и какова техническая цена вопроса.
au> Прочитал всю главу про них. Там ровно столько, сколько в вике — оттуда и утянуто наверно. Но интересует сам принцип эллиптического (несферического) ПК, и какова техническая цена вопроса.
У Вас же солидовская FEM-считалка есть. Попробуйте смоделировать грубо геометрию из двух скорлупок в виде части сферической оболочки. За счет концентраций напряжений в районе сопряжения я бьюсь об заклад, что будет увеличение общего веса конструкции минимум на 25-30% максимум на 75-80%. У меня в детстве была старая советская книжка о Кусто и там была подробная схема, но силового набора там, кажется, не было. А "подводная одиссея команды Кусто" уже настолько давно была (мне максимум 14 было), что внутренме виды я тоже по памяти не восстановлю уже.
П.С.Если найдете, посмотрите какие прочностные факторы имеют концевые переборки лодочных ПК. Это физически тот же вопрос, который задали Вы. При этом их всегда делают прочнее, чем сами цилиндры. На переходе из переборки в цилиндр или конус в районе торца будут те же напряжения как в торцах блюдца, так как на них будет действовать только гидростатическое давление. (теоретическая задача, значит опускаем вероятность столкновения и гидростатическое давление набегающего потока)
У Вас же солидовская FEM-считалка есть. Попробуйте смоделировать грубо геометрию из двух скорлупок в виде части сферической оболочки. За счет концентраций напряжений в районе сопряжения я бьюсь об заклад, что будет увеличение общего веса конструкции минимум на 25-30% максимум на 75-80%. У меня в детстве была старая советская книжка о Кусто и там была подробная схема, но силового набора там, кажется, не было. А "подводная одиссея команды Кусто" уже настолько давно была (мне максимум 14 было), что внутренме виды я тоже по памяти не восстановлю уже.
П.С.Если найдете, посмотрите какие прочностные факторы имеют концевые переборки лодочных ПК. Это физически тот же вопрос, который задали Вы. При этом их всегда делают прочнее, чем сами цилиндры. На переходе из переборки в цилиндр или конус в районе торца будут те же напряжения как в торцах блюдца, так как на них будет действовать только гидростатическое давление. (теоретическая задача, значит опускаем вероятность столкновения и гидростатическое давление набегающего потока)
Это сообщение редактировалось 29.03.2011 в 16:26
D.B.S.> У Вас же солидовская FEM-считалка есть. Попробуйте смоделировать грубо геометрию из двух скорлупок в виде части сферической оболочки.
Я там пробовал всякое. Просто сфера неинтересно — она в солиде неуничтожима, сжимается аккуратно, не деформируясь Пробовал всякие некруглого сечения — прогибается где ожидалось. Но ни разу не было разрушения — не умеет он такое наверно. Выдаёт деформацию в миллиметрах в каждой точке. А порвётся там, или нет — не знает похоже.
В общем, интересует во что выльется ПК с сечением в виде эллипса с соотношением диаметров 1:2. Круглое малого размера очень уж неудачно компоновать — площадь палубы никакая. А тут Кусто всплыл с эллипсоидом...
Я там пробовал всякое. Просто сфера неинтересно — она в солиде неуничтожима, сжимается аккуратно, не деформируясь
Пробовал всякие некруглого сечения — прогибается где ожидалось. Но ни разу не было разрушения — не умеет он такое наверно. Выдаёт деформацию в миллиметрах в каждой точке. А порвётся там, или нет — не знает похоже.В общем, интересует во что выльется ПК с сечением в виде эллипса с соотношением диаметров 1:2. Круглое малого размера очень уж неудачно компоновать — площадь палубы никакая. А тут Кусто всплыл с эллипсоидом...
D.K.> Реальное скан-фото с поисков погибшей ПЛАРБ К-219.
Глубоководный обзорно-поисковый робото-технический комплекс «Лортодромия». АНПА «Л-2» cоздан на основе модульной технологии, унификации элементов бортовых систем, преемственности при реконфигурации структуры. В 1982-1983 г.г. в комплексе с буксируемым аппаратом использовался в работах по детальному обследованию района катастрофы АПЛ «К-8» и северной Атлантике, при обследовании района гибели южно-корейского пассажирского самолета вблизи о.Сахалин. Следующая глубоководная операция состоялась в 1987 г., когда с помощью аппарата «Л-2» производилось обследование АПЛ «К-219», потерпевшей аварию в Саргассовом море вблизи Бермудских островов. Весной 1989 года глубоководный комплекс, включая аппарат «Л-2», использовался для обследования АПЛ «Комсомолец», затонувшей в Норвежском море.
Глубоководный обзорно-поисковый робото-технический комплекс «Лортодромия». АНПА «Л-2» cоздан на основе модульной технологии, унификации элементов бортовых систем, преемственности при реконфигурации структуры. В 1982-1983 г.г. в комплексе с буксируемым аппаратом использовался в работах по детальному обследованию района катастрофы АПЛ «К-8» и северной Атлантике, при обследовании района гибели южно-корейского пассажирского самолета вблизи о.Сахалин. Следующая глубоководная операция состоялась в 1987 г., когда с помощью аппарата «Л-2» производилось обследование АПЛ «К-219», потерпевшей аварию в Саргассовом море вблизи Бермудских островов. Весной 1989 года глубоководный комплекс, включая аппарат «Л-2», использовался для обследования АПЛ «Комсомолец», затонувшей в Норвежском море.
Прикреплённые файлы:
Полагаю комплексы длительного пребывания относятся к исследовательским подводным аппаратам:
// yuvit.mylivepage.ru
Научно-производственное объединение «Прикладная гидронавтика»
// www.aliaswebdesign.com
СПАСАТЕЛЬ ВМФ : СТРАНИЦЫ ЖУРНАЛА / ЛЮДИ И АППАРАТЫ ДЛЯ СПАСЕНИЯ / АКВАНАВТЫ ЧЕРНОМОРСКОГО ФЛОТА
// yuvit.mylivepage.ru
Храмов А. "Мой гидрокосмос" Морской сборник №-7.html 2006.html год
Научно-производственное объединение «Прикладная гидронавтика»
// www.aliaswebdesign.com
На всякий случай дубль из спасателей:
Господа, а никто случайно не в курсе, на "Алагезе" есть МТК-200?
Или он в единственном экземпляре был и сейчас по инфе из сети принадлежит севастопольскому океанариуму из-за нижеописанного:
"Подводный телевизионный комплекс.
Робот похожий на луноход, о котором упоминалось в начале рассказа, назывался морским телевизионным комплексом, шифр МТК-200. Предназначался он для обследования затонувших подводных лодок и выполнения некоторых подготовительных работ по спасению экипажей затонувших ПЛ на глубинах до 700 метров. Управляя им с борта "Эльбруса", удерживающегося над подводной лодкой, можно было осмотреть комингс-площадки ПЛ, очистить их от тросика АСБ и других предметов, вскрыть эпроновские выгородки, открывать-закрывать клапана, поднять на поверхность предметы весом до 100 кг, обследовать и сфотографировать повреждения, завести направляющие троса от спасателя на ПЛ и еще выполнить некоторые задачи без спуска водолазов под воду. Комплекс был давней мечтой подводников и спасателей. Над его созданием работала большая группа ученых и конструкторов. К великой радости всех мечта реализовалась, но как часто бывает, не хватило мелочей… Судно-носитель и комплекс не имели системы навигационного ориентирования! Где находится спускаемый аппарат после спуска под воду, можно было только догадываться. Сегодня это может показаться смешным. Но совсем недавно это было неразрешимой проблемой. Попытки использовать комплекс при поиске и выполнении даже простейших подводно-технических работ по этой причине показали такие низкие результаты, что от него пришлось отказаться. Комплекс в 1996 году в отличном состоянии, попал на свалку лома цветных металлов. Случайно обнаружен там одним из ветеранов поисково-спасательной службы и установлен у входа в главный корпус научно-исследовательского центра "Государственный океанариум" расположенного в бухте Казачья в качестве муляжа и возле него всегда много туристов, фотографирующихся на память "возле лунохода".
Инфа отсюда:
и имхо при работе на грунте вокруг него облако мути бы было из-за гусениц...
Господа, а никто случайно не в курсе, на "Алагезе" есть МТК-200?
Или он в единственном экземпляре был и сейчас по инфе из сети принадлежит севастопольскому океанариуму из-за нижеописанного:
"Подводный телевизионный комплекс.
Робот похожий на луноход, о котором упоминалось в начале рассказа, назывался морским телевизионным комплексом, шифр МТК-200. Предназначался он для обследования затонувших подводных лодок и выполнения некоторых подготовительных работ по спасению экипажей затонувших ПЛ на глубинах до 700 метров. Управляя им с борта "Эльбруса", удерживающегося над подводной лодкой, можно было осмотреть комингс-площадки ПЛ, очистить их от тросика АСБ и других предметов, вскрыть эпроновские выгородки, открывать-закрывать клапана, поднять на поверхность предметы весом до 100 кг, обследовать и сфотографировать повреждения, завести направляющие троса от спасателя на ПЛ и еще выполнить некоторые задачи без спуска водолазов под воду. Комплекс был давней мечтой подводников и спасателей. Над его созданием работала большая группа ученых и конструкторов. К великой радости всех мечта реализовалась, но как часто бывает, не хватило мелочей… Судно-носитель и комплекс не имели системы навигационного ориентирования! Где находится спускаемый аппарат после спуска под воду, можно было только догадываться. Сегодня это может показаться смешным. Но совсем недавно это было неразрешимой проблемой. Попытки использовать комплекс при поиске и выполнении даже простейших подводно-технических работ по этой причине показали такие низкие результаты, что от него пришлось отказаться. Комплекс в 1996 году в отличном состоянии, попал на свалку лома цветных металлов. Случайно обнаружен там одним из ветеранов поисково-спасательной службы и установлен у входа в главный корпус научно-исследовательского центра "Государственный океанариум" расположенного в бухте Казачья в качестве муляжа и возле него всегда много туристов, фотографирующихся на память "возле лунохода".
Инфа отсюда:
и имхо при работе на грунте вокруг него облако мути бы было из-за гусениц...
Meskin> Глубоководный обзорно-поисковый робото-технический комплекс «Лортодромия». Следующая глубоководная операция состоялась в 1987 г., когда с помощью аппарата «Л-2» производилось обследование АПЛ «К-219», потерпевшей аварию в Саргассовом море вблизи Бермудских островов.
С кого им работали?
С кого им работали?
matelot> С кого им работали?
2 таких аппарата успешно использовались летом 1987 г. с борта ЭОС "Персей" пр. 862 для поиска и обследования затонувшей ПЛАРБ К-219.
2 таких аппарата успешно использовались летом 1987 г. с борта ЭОС "Персей" пр. 862 для поиска и обследования затонувшей ПЛАРБ К-219.
Curious> 2 таких аппарата успешно использовались летом 1987 г. с борта ЭОС "Персей" пр. 862 для поиска и обследования затонувшей ПЛАРБ К-219.
Спасибо! Вообще Персей кажется подошел раньше, уже зимой...
Спасибо! Вообще Персей кажется подошел раньше, уже зимой...
Подводный аппарат (батискаф) АС-7 («Поиск-6») проекта 1906 во время испытаний.
Водоизмещение 355 т,главные размерения 29,0х6,3х8,2 м, скорость хода 2,65 уз,глубина погружения 6000 м.
Водоизмещение 355 т,главные размерения 29,0х6,3х8,2 м, скорость хода 2,65 уз,глубина погружения 6000 м.
Прикреплённые файлы:
Подводный аппарат «Русь» проекта 16810 (модель)
Водоизмещение 25 т,главные размерения 8,0х3,9х3,85 м, скорость хода 3 уз,глубина погружения 6000 м.
Водоизмещение 25 т,главные размерения 8,0х3,9х3,85 м, скорость хода 3 уз,глубина погружения 6000 м.
Глубоководный аппарат «Поиск-2» проекта 1832
Водоизмещение 65 т,главные размерения 16,33х2,5х5,1 м, скорость хода 3 уз,глубина погружения 2000 м.
Первое погружение головного аппарата АС-8 типа «Поиск-2» (носитель - судно "Михаил Рудницкий")
Водоизмещение 65 т,главные размерения 16,33х2,5х5,1 м, скорость хода 3 уз,глубина погружения 2000 м.
Первое погружение головного аппарата АС-8 типа «Поиск-2» (носитель - судно "Михаил Рудницкий")
Прикреплённые файлы:
Интересно, что за трос свисает с носа аппарата "Русь" на чертеже?
Gogs> Глюки на форуме? 
Gogs> Gogs
Какое сегодня число
Gogs> Gogs
Какое сегодня число
Gogs>> Глюки на форуме?
Gogs>> Gogs
sam7> Какое сегодня число
Я купился, стал комп перезагружать))))))
Gogs>> Gogs
sam7> Какое сегодня число
Я купился, стал комп перезагружать))))))
"Север-2"
Прикреплённые файлы:
еще
Прикреплённые файлы:
3
Прикреплённые файлы:
Copyright © Balancer 1997..2024
Создано 26.08.2002
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Создано 26.08.2002
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
