1. Это смотря какие самолеты
У истребителей
возможна установка на Су-35, Су-34... Но реально это пока только в теории. На бомбардировщиках же радиолокационные прицелы в ЗПС еще с 40-х годов стоят
2. Р-73 с обратным стартом проходила испытания на Су-27. Наведение у нее ИК.