Xan> Лучше всего (если уж паранойить), то каждую половинку подключить к батарее своими проводами. И земли соединятся.
Гы, так батареи тоже разные - три "АА" или "ААА" пальчика на мозги и штук десять "С" или вообще "D" на силу. ))
Xan> Окажется лишней.
Так что, может тогда действительно подтянуть посильнее линии, и на этом пока остановиться? Честно говоря, СОВСЕМ не нравится мне вся эта хрень, которая толком ничего не делает, а только ток жрёт, как не в себя... Грамотная разводка, подтяжка и компоновка, думаю, справятся с помехами не хуже опторазвязки. Опторазвязка имхо действительно нужна там, где реально длинные линии связи, где большие потенциалы между землями удалённых устройств. Да и там - скорее как атавизм, потому что такие линии нормальные люди уже давно оптоволокном делают...
Если так, то тогда логичнее использовать имеющуюся пятивольтовую Мегу32, без "А", а для гироскопа сделать согласование уровней на двух полевичках, по схеме Pololu. Тогда схема совсем простая получается, а это есть гут.
ps: Я сейчас нашёл в ДШ на Мегу32 (без "А"), что у неё диапазон питания тоже от 2,7 до 5,5 В... А я был уверен что не ниже пяти...