А.С.>>> для получения достаточной точности ...
Ckona>> А вот с этого момента - пожалуйста, подробнее.
Xan> Теперь, так как у гироскопов ноль смещён, они выдают некоторое ненулевое напряжение.
Xan> Тебе надо его запомнить (на кондюрах), чтоб потом вычитать из того, что будет идти с гироскопов в полёте.
Нет, это делается при помощи прецизионного многооборотного подстроечника, СП5-3 или его родственника. В контрольную точку подключается вольтметр (аппаратура подготовки пуска) и подкручивается по его нулевому напряжению этот подстроечник.
Xan> Потом это напряжение подаётся на интегрирующий усилитель, у которого его кондюр должен замыкаться полевиком в состоянии сброса (до старта, а потом размыкаться).
лучше всего - геркон и запуск от контакта подъёма. Без полевиков.
Xan> Маленькая ошибка в запомненном нуле приведёт к интегрированию этой ошибки - на интеграторе напруга будет постепенно плыть, что соответствует постепенно увеличивающемуся наклону ракеты.
Чтобы уменьшить ошибку интегрирования, и приходится ставить всякие дефицитные детали типа конденсаторов ЭТО или им подобных, т.к. у керамики достаточной ёмкости совершенно никуда не годные температурная стабильность и потери. И резисторы, намотанные константановой проволокой. Не манганин и ни в коем случае не нихром,
Xan> Хотя, конечно, за три секунды ничего не случится,
Интегрировать надо всё равно.