Спасибо большое всем за поздравления.
Готовили ракету к пускам на Фесте, но мероприятие уже заканчивалось, а мы только собирались из мастерской.... зато теперь она всегда готова к пускам, и следующий фестиваль не пропустим.
Фотографии процесса подготовки не было времени делать. Сфотографировал только после пуска. Завтра подробно запечатлею узлы и выложу.
В целом техника весьма проста. Корпус изготовлен намоткой стеклоткани в 2 слоя на ЭД-20. Отвердитель ПЭПА 15% и пластификатор ДОФ 2%. Цельный корпус был разрезан на две части (двигательный и парашютный) для удобства работы. Скрепляются они вместе внутренним переходником (алюминиевым "стаканом") подходящего диаметра и винтами с потайными головками (радиальное крепление). Дно "стакана" входит в парашютный отсек и герметично закупоривает его снизу. Стабилизаторы вырезаны из листа стеклотекстолита (2мм) и приклеены к корпусу 5-ти минутным клеем DeLongi (купленном в АвтоМаге).
Обтекатель изготовлен обмазкой деревянной заготовки автошпаклевкой с наполнителем (из стекловолокна) и ошкуриванием до потребного вида.
Внутри обтекателя размещаются исполнительные механизмы системы спасения: емкость с жидким CO2 и пироклапан (эскиз приложен).
Система спасения основана на наддуве герметичного парашютного отсека СО2 и отстреле тяжелого обтекателя, вытягивающего парашют. Парашют укладывал и придумывал как "вязать концы" RocKi. Размещение СС в обтекателе было необходимо для лучшей развесовки ракеты и большего усилия выдергивания парашюта.
Электронику CC и запалы к ней готовил Vagrant. Запал на резисторе срабатывает очень быстро и надежно. К сожалению, по непонятной причине не удалось запустить плату СС отечественного изготовления, потому летали на made in USA. Она пищит после полета, сообщая на ведомом только ей языке максимальную высоту. Можно предположить, что 440 метров.
Двигатель установили тот, который прожигаем на стенде. Его реальные характеристики не знаем, т.к. использовали шашку уротропина чуть короче уже испытанной. Судя по всему, он развивает тягу в 20 кг. Вес заправленной ракеты 4250гр. Длина 1500мм и диаметр 67мм.
Зацепы на ракете изготовлены из капролона и просто приклеены цианокрилатом к корпусу. Сама направляющая - трехметровый обрезок мебельной алюминиевой фурнитуры с Т-образным пазом. В землю вбили стальную трубу, вставили внутрь направляющую и зафиксировали вбив деревянный клин в зазор.
Направляющую сориентировали против ветра под небольшим углом. Т.е. ракета должна лететь против ветра, чтоб в итоге приземлиться поближе к нам.
Погодные условия были так себе. Температура 0 минус 1 град. Сильный ветер. В километре или чуть более от нас народ весело катался на кайтах.
Сойдя с направляющей, ракета вильнула, но, потом "легла на ветер" и пошла ровно. Видимо, и скорость была при сходе на пределе устойчивости и ветер ее валил.
Было видно, что в апогее, ракета медленно развернулась носом вниз и пошла к земле. Через секунд 5 раскрылся парашют и она довольно быстро стала снижаться. Рывок, при отстреле обтекателя, видимо, был довольно сильный, т.к. обтекатель (стеклопластиковая часть, приклеенная к кольцу из Д16Т) оторвало и он потерялся. Все потроха обтекателя, к которым прикреплялся вытяжной фал парашюта, остались на месте. Ветром несло ракету как раз на нас. При приземлении, ее сильно приложило об землю, но ничего не сломалось. Только в сопло набилось грязи.
Быстренько подобрали ее, сложились и повезли домой.
Вообще, нам здорово фортит. Единственным ранее испытанным узлом был двигатель. И то, с использованной шашкой уротропина мы прожиг делали, но данные по моей вине потеряли. Все остальное: запалы СС, CO2 узел с пироклапаном, электронику даже по отдельности не испытывали. AlexDieng пол года назад плату мучал и подтвердил, что она работает. Тем не менее, когда ехали на место старта, я поймал себя на мысли, что я спокоен, и, даже, скорее уверен в успехе. В голове десятки раз произрывал всю последовательность полета и понимал, что с такой "топорной" конструкцией не может не сработать. Ракета, конечно, была перетяжелена на 1,5 кг, т.к. заниматься оптимизацией веса не было времени. Двигатель был проверен и меньше 20 кг не мог дать. Парашютный отсек имел размеры 63х400мм и герметично закупоривался силиконовыми манжетами и О-рингами. В бак СС было зправлено 150 гр жидкого СО2. Канал подачи жидкого CO2 в отсек была диаметром 3,5мм. Это заведомо достаточно для того, чтобы отстреливаемый обтекатель (весом 1 кг) вылетел как пробка из бутытки, выдернув парашют.
Кстати, парашют прожгло в 2-х местах остатками заряда пироклпана. Я не стал городить пламягаситель из-за недостатка времени.
Следующий раз, надо будет облагородить конструкцию, снизив вес, установив более мощный ГРД, настроить все же нашу электронику СС и вмонтировать видеокамеру.
Это сообщение редактировалось 06.01.2012 в 03:06