Стабилизация Активная - часть II

Ckona> Non-conformist. По поводу "дорого" - в феврале 100 процентов смогу взять на себя. Когда приспичит большая нужда - заберу, для работы, примерно в мае-июне.
Ты хочешь прислать мне свою Ардуину во временное пользование, для отладки шилда? Смотри сам, как тебе удобнее. Возможность и время заниматься этим проектом у меня есть. Желание тоже есть. Не откажусь.

Ckona> Вопрос в том, будет ли польза делу.
Тут надо определить задачу. Ты присылаешь мне Ардуину; под руководством экспертов я полностью отлаживаю самодельный шилд, и всё вместе отсылаю взад, чтобы ты продолжил опыты уже с клапанами и механикой. Такой вариант меня вполне устраивает и представляется логичным и рациональным.

Ckona> SDA, SCL - понятно, а что за провод D3?
Не в курсе, надо смотреть документацию. Какая-то нога МК, скорее всего.

Non-conformist> Ты хочешь прислать мне свою Ардуину во временное пользование, для отладки шилда?
Нет, покупаю в феврале еще одну, которая мне понадобится в середине лета.

Понятно. Присылай, буду ковыряться.

Освежаю ссылочку (код для Ардуины + L3G4200D):




* * *
Если надо будет посмотреть, что конкретно выдаёт гирос, то на работе есть тахометрический стенд. Крутит колесо от нуля до 3000 об/мин, датчик электронно-счётный. Есть возможность прицепить на это колесо плату вместе с батарейками.

Non-conformist> Освежаю ссылочку
Захавал

Non-conformist> стенд. Крутит колесо от нуля до 3000 об/мин,

Не нужно такое колесо, достаточно маятник.
Критерий: четко отличать один оборот за 12 секунд (30 градусов/с) от одного оборота за 30 секунд(12 градусов/с).

Вторая плата будет, заказал.

Маятник - верёвку искать надо, угол мерять... А к колесу только прилепить (тем же хот-ганом) и обороты выставить... Кому что удобнее - непринципиально.

***
Выслал бы ты мне ЭТУ плату, а ту бы дожидался. Или ты с ней плотно занимаешься? Если да, то не надо, подожду новую.

Non-conformist> Выслал бы ты мне ЭТУ плату
Она в работе, позиционирует шаговый двигатель.

На всякий случай сообщаю свои координаты:
ignitеrсобакауa.ru
Набирай вручную, копипастом не пользуйся - омографы частично заменены на кириллицу.

Non-conformist> Присылай, буду ковыряться.
Цацка приедет в пятницу вечером.

Ckona> Цацка приедет в пятницу вечером.
Тут у меня напряжёнка на работе нарисовалась - одного молодого специалиста кайлом отправили помахать на месяц (вагоны от остатков угля чистить), а второй с гайморитом слёг. Т.е. как минимум месяц мне тут одному куковать придётся, при том же объёме работ. Со всеми вытекающими. Так что прошу отнестись с пониманием, если вдруг нужной динамики продвижения достичь не смогу!

Нет ли у тебя запасного шнура с "квадратным" ЮСБ? Если есть лишний - прошу вложить в посылочку. Естественно, тоже с возвратом. А нет, так здесь куплю.

Non-conformist> шнура с "квадратным" ЮСБ?
Поищу.
Сильно не гони, сначала скачай русскоязычный ПДФ и разберись с установкой этой цацки на компе. Готовь светодиод и резистор 2 кОм, моргать будешь. Также скачай программку Ксаныча для "подсматривания".

Ckona> ... разберись с установкой этой цацки на компе.
Похоже, что "D3" - это всего-навсего третья нога цифровой гребёнки (ты давеча спрашивал).

Non-conformist> Похоже, что "D3" - это всего-навсего третья нога цифровой гребёнки (ты давеча спрашивал).
Кабель нашел.
Что такое гребенчатый фильтр - понимаю,
что такое третья нога цифровой гребенки - не понимаю !

Выход платы "Digital_3", или просто "D3". Наверное.

Non-conformist> Выход платы "Digital_3", или просто "D3". Наверное.

Так как "мы приближаемся", то копнул ПДФ.
Вопрос - откуда взята схема подключения гироскопа L3G4200 ? (по которой изготовлена плата)

Возможно, в этом "первоисточнике" раскрыт смысл этого D3 - в микросхеме название вывода DRDY, то есть "Data ready". Ну-у-у, по ПДФу сигналы DRDY и INT (Programmable interrupt) формируется в одном общем блоке, так что вроде как D3 (DRDY) участвует в процессе прерываний.
Каким оно должно быть при тестовых измерениях ? 1? 0? Почему DRDY подключается через развязывающий полевик, наравне с тактовым сигналом и информационным проводом ?
Потому как в ПДФе последние два сигнала "раскрыты" на временных диаграммах, а о прерываниях и готовности данных - ни слова !

Ckona> Вопрос - откуда взята схема подключения гироскопа L3G4200 ?
Я брал отсюда: Pololu - L3G4200D 3-Axis Gyro Carrier with Voltage Regulator
И в той ссылке, что приводил shadowjack (с кодом), вроде тоже схема есть. А если нет, то можно сходить на SparkFun, и посмотреть их вариант схемы (тот товарищ, что экспериментировал с гироскопом по ссылке shadowjack, использовал плату L3G4200D от SparkFun). Уверен, что эти схемы не могут иметь каких-то принципиальных отличий. У Pololu есть преобразователи уровня и стабилизаторы, у SparkFun их может не быть - как производитель на маркетинг посмотрит. Т.е. это частности, не более. А вся суть состоит в том, чтобы соединить три нужные ноги гироса с тремя нужными ногами МК. Не думаю, что это настолько сложно, чтобы можно было запутаться. INT1 - вообще не в счёт. Эта нога нам не нужна, это аппаратное прерывание (расширяет сервисные возможности платы, как аппаратного средства).

Преобразователи нужны на всех тех ногах гироса, которые общаются с "пятивольтовым миром" - вне зависимости от того, информационный это вывод, тактовый или прерывательный. Это имхо очевидно, потому что без преобразователя уровней передающая/принимающая сторона просто не поймёт сигнал своего визави. Или вообще сгорит (на входах напряжение получится больше напряжения питания).

С нулями-единицами надо разбираться по ДШ. Думаю, специалисты нам в этом помогут. Мне кажется, что та часть информации, которую ты не нашёл во временных диаграммах, всё же там присутствует. А если не в диаграммах, то в тексте уж точно.

Ckona> "мы приближаемся"

склад №1 Відділення : вул. Інструментальна, 30
склад №2 Відділення (до 10 кг): вул. Любецька, 2,
склад №3 Відділення (до 10 кг): вул. Горького, 51

Это "новая почта" (экспресс)
Выбери ближайший адрес/склад

Ckona> склад №2 Відділення (до 10 кг): вул. Любецька, 2
Ckona> Это "новая почта" (экспресс)
Ждём!
зы: ДШ курить пока не могу - простыл, температура. Думаю, к Вс-Пн всё нормализуется.

Ckona> Потому как в ПДФе последние два сигнала "раскрыты" на временных диаграммах, а о прерываниях и готовности данных - ни слова ![/i]
А потому что к обмену по I2C они не относятся. Смысл-то их простой, как только датчик закончил измерения и можно забирать их из него, он выставляет этот пин (обычно в 1), а контроллер или генерирует прерывание по этому сигналу, или просто смотрит на его состояние, перед тем как опрашивать датчик (или, что часто проще и ничуть не ухудшает параметры) не пытается запросить данные, раньше чем они готовы. Время измерения в даташите дано, если частота опроса больше его (с некоторым запасом) то особо и париться не надо.

Ckona> А обвеска ? У меня есть контроллеры DIP АTMEGA8A-PU, но толку в них ? Это ж не какой-нибудь ЛА3...
Сразу ответ не увидел.
Да не нужна МК никакая обвязка особая. Для связи с компом шнур UART-USB, да и все пожалуй, только на него надо два куска медной фольги приклеить сверху, один на плюс питания, второй на землю. Все, вот отладочная плата на все случаи жизни. Проблема только загрузчик прошить, да и то легко решаемая. Ну и плюс, за цену ардуин можно уже небольшую макетную плату взять безпаечную, на ней вообще все городить очень просто можно, хотя я все-таки предпочитаю навесной монтаж проводами, пайка как-то по мне привычнее

Это будет следующий этап.

Ценность Ардуин я вижу прежде всего в их предельной ориентированности на боязливых ламеров:
> Проблема только загрузчик прошить ...

Что значительно притупляет чувство неуверенности и страха перед неизвестностью. Поддерживаю решение Ckona начать именно с них. Вот только бренд я бы не брал, конечно. Но тут уж каждый для себя решает сам.

И потом - штука эта популярная, в хорошей струе, т.е. каждый твой проект (при твоём на то согласии) становится достоянием целой толпы тебе подобных. Т.е. шилдами приторговывать вроде как можно. ))

Ckona>> склад №2: вул. Любецька, 2
Non-conformist> Ждём!
Цацку получил, отправил тебе письмо. Завтра планирую отсылать.

Бренд и я бы не брал, но тут какая-то неразбериха с торговцами - сработали самые надежные.
Зато гордый и уверенный.

Ckona> Завтра планирую отсылать.
Non-conformist !
Номер декларации отправил СМС.
Поролон сохрани.
При подключении платы шнуром к компьютеру должна сразу заработать тестовая программа.
Она управляет светодиодом+(2-5 кОм) между 10-м выходом и GND.
Контрольный вопрос - как ведет себя светодиод.

Ckona> Номер декларации отправил СМС.
Номер декларации получил. Насколько я помню, они присылают SMS-уведомление о прибытии груза на их склад в Чернигове. Поролон сохраню. Светодиод посмотрю.

Извещения что-то пока нет. Наверное, в Вс "Новая почта" отдыхает.