Кобра III

Non-conformist> Наверное, лучше два в одном (если такое бывает)?
Похоже, не бывает. Нашёл вот такой USB-ISP adapter:



И вот такой USB-UART:



Подойдут?

Non-conformist> Нашёл вот такой USB-ISP adapter:
Непонятно, правда, какими компиляторами он поддерживается.

Программируем AVR на Си: IAR

GOGI> Но вообще тип программатора вопрос не сильно принципиальный.
А что тогда означает список поддерживаемых им МК? Я выбрал такой, чтобы в нём оказались все интересные мне на данный момент МК (статьи, готовые проекты). Что, купить что ли?

Non-conformist> А что тогда означает список поддерживаемых им МК? Я выбрал такой, чтобы в нём оказались все интересные мне на данный момент МК (статьи, готовые проекты). Что, купить что ли?
Это по сути просто мост SPI-USB, список поддерживаемых им МК будет определяться программой, через которую ты будешь прошивать МК. Для простоты можешь считать что он поддерживает все АВР который вообще поддерживают внутрисхемное программирование.
Хуже то, что МК который в программаторе получает питание жестко +5 Вольт, поэтому ты сможешь им прошивать только схемы, где 5 вольт или еще делать преобразователь уровней.

Non-conformist> Я выбрал такой, чтобы в нём оказались все интересные мне на данный момент МК (статьи, готовые проекты)
Вообще-то примерно одинаковые АВРки можно легко заменять между собой, если есть исходный код программы. Обычно только имена некоторых регистров не совпадают. Как правило редко такое бывает, чтобы какой-то проект использовал весь набор переферии конкретного МК, и заменить его другим было бы трудно. Обычно сложность только в переразводке платы, но у тебя с этим, как я погляжу, проблем нет.

GOGI> Алексей, напомни еще схему кобры, она же ЕМНИП уже готова?

В принципе готова. Но что-то слишком сложно и слишком "всё сразу"... Не уверен в правильности политики... И акселерометра нет.

R18, R19 на кардане. Два регулятора громкости от китайских карманных радиоприёмников в сборе с рифлёными дисковыми колёсиками-ручками. От колёсика отрезан сегмент, плоским срезом колёсико упирается в плоскость соотв. кольца кардана, а сам резистор закреплён на плоской пластинчатой пружине, которая в свою очередь закреплена на среднем кольце.

Пружина прижимает плоский срез колёсика резистора к плоскости кольца кардана, выбирая все люфты. При проворачивании колец кардана друг относительно друга, движок резистора вращается вокруг своей оси, а колёсико при этом слегка скользит по плоскости кольца кардана своим плоским срезом, к нему прижатым. Скольжение обусловлено несоосностью вращения кольца кардана и движка резистора. Т.е. нелинейность, судя по всему, будет присутствовать, но её я надеюсь линеаризовать программно.

ГОГИ, а какой у тебя IAR?

1. Не могу получить hex-файл. Не улавливаю, как настроить конфигурацию проекта, чтобы генерил хекс. Похоже, от версии к версии там происходят существенные изменения интерфейса - ни по одной статье, найденной мной в инете не получается в точности то, что я вижу у себя.

2. Может ли IAR (IDE в смысле) работать с адаптером, прошивать МК?

3. Почему, загрузив в CVAVR сишный текст мигательной программы, я не могу есго скомпилировать в хекс? Дело не в ошибках - кнопки "Make", "Compile" вообще неактивны. ???


***

1. Думаю, что по своей конструкции плата ЦП "Кобра" будет повторять "Ардуино Уно". Основное идеологическое отличие - это будет лётный, бортовой компьютер, т.е. на нём не должно быть ничего лишнего. На "мамке" будет стоять только МК, память и разъёмы.

2. Силовая плата драйверов актуаторов будет расположена в непосредственной близости к нагрузке и к силовой батарее. Такое решение обеспечит минимальную протяжённость силовых кабелей. С платой ЦП силовая плата драйверов будет связана тонким экранированным кабелем, по которому будут передаваться слаботочные ШИМ-сигналы.

Такое решение, кроме прочего, обеспечит нужную конфигурацию для постройки настольного перевёрнутого маятника, использующего в своей конструкции лётный электромеханический узел.

3. От Ардуино унаследуется идея шилдов-расширений. МЕМС-шилд в своём составе будет иметь трёхосевые гироскоп и акселерометр. Оптический шилд (солнечный датчик) будет выносным, и будет связан в с платой ЦП тонким экранированным кабелем.

4. ...

Вот, что-то в таком духе...

"БрИзга XXI века, СЛУЧАЙНО упавшая на наш цех" (С) мастер ЦТАИ ЧнТЭЦ. ))
Термометр фирмы ТЭРА, г. Чернигов. Прибор впервые вскрыт с 2007 г. Условия работы: температура 40 .. 60 С, угольная пыль, вибрация. Пять лет - полёт нормальный... Промывка спиртобензиновой смесью.

После промывки спиртобензиновой смесью.
Вид на ИБП (входное 100 .. 260 V); основная микросхема - ТОПик в DIP-8 фирмы Power Integrations. Самодельный транс на 18-м тороиде. Всё покрыто лаком.

Non-conformist> Термометр

Такой....большой????? А что он делает? Или там встроенный МП3-плейер, кофеварка и т.д.?))))

У меня 6.3
Выходные файлы задаются отдельно для каждой конфигурации release и debug. опции проекта/linker/
Вкладка output.
Выбираешь other и там из списка intel-standard. В конфигурации release это должно стоять по умолчанию.

Non-conformist>> Термометр
Serge77> А что он делает?
Это универсальный (в том смысле, что можно выбирать различные типы термоэлектрических преобразователей) термометр на восемь точек измерения. Зашиты платиновые/медные термометры сопротивления + несколько типов термопар с автокомпенсацией холодного спая. Сигнализация на повышение и понижение заданного параметра. По-моему есть RS485. Лёгкй, как будто почти пустой внутри. Коробочка ~ 50 х 50 х 100 мм. На тыльной стороне - шикарный, надёжнейший клеммник с болтами М4. Сейчас у них уже "современные" клеммники пошли - синие/зелёные китайские, базарно-чепуховые, которые прямо на плату паяются...

GOGI> У меня 6.3
Да вроде всё вчера перебрал, и output в том числе... А чем ты шьёшь, какая прога у тебя с адаптером работает?

1

Non-conformist> Да вроде всё вчера перебрал, и output в том числе... А чем ты шьёшь, какая прога у тебя с адаптером работает?
Я шью из АВР студио, скорее по привычке, чем по необходимости. Там очень удобно фьюзбиты задаются, сложно попутать. Но других просто я и не пробовал.

По поводу конструкции и идеологии платы - советую делать как угодно, лишь бы делать. Ты платы сам делаешь, проблем отладить на черновике а потом заново изготовить отлизаный вариант у тебя нет.
А потом дело пойдет. Увидишь на компьютере в реальном времени качания двигателя, положение ракеты в пространстве и пошло-поехало.

Получил мигательный хекс!



)) Всё, я теперь настоящий программист.

GOGI> Хуже то, что МК который в программаторе получает питание жестко +5 Вольт, поэтому ты сможешь им прошивать только схемы, где 5 вольт или еще делать преобразователь уровней.
Да нет, похоже там двойное питание (5В и 3,3В), джампером переключается на выбор:

Думаю, надо заказывать?

Ну если двойное, то можно.

GOGI, проконтролируй, пожалуйста, мой выбор ног Mega32 с аппаратным ШИМ-ом: PB3, PD4, PD5, PD7
Для актуаторов ведь желательно использовать именно аппаратный шим? А у Меги32 как раз четыре канала аппаратного, как я понимаю?