ГОГИ, а какой у тебя IAR?
1. Не могу получить hex-файл. Не улавливаю, как настроить конфигурацию проекта, чтобы генерил хекс. Похоже, от версии к версии там происходят существенные изменения интерфейса - ни по одной статье, найденной мной в инете не получается в точности то, что я вижу у себя.
2. Может ли IAR (IDE в смысле) работать с адаптером, прошивать МК?
3. Почему, загрузив в CVAVR сишный текст мигательной программы, я не могу есго скомпилировать в хекс? Дело не в ошибках - кнопки "Make", "Compile" вообще неактивны. ???
***
1. Думаю, что по своей конструкции плата ЦП "Кобра" будет повторять "Ардуино Уно". Основное идеологическое отличие - это будет лётный, бортовой компьютер, т.е. на нём не должно быть ничего лишнего. На "мамке" будет стоять только МК, память и разъёмы.
2. Силовая плата драйверов актуаторов будет расположена в непосредственной близости к нагрузке и к силовой батарее. Такое решение обеспечит минимальную протяжённость силовых кабелей. С платой ЦП силовая плата драйверов будет связана тонким экранированным кабелем, по которому будут передаваться слаботочные ШИМ-сигналы.
Такое решение, кроме прочего, обеспечит нужную конфигурацию для постройки настольного перевёрнутого маятника, использующего в своей конструкции лётный электромеханический узел.
3. От Ардуино унаследуется идея шилдов-расширений. МЕМС-шилд в своём составе будет иметь трёхосевые гироскоп и акселерометр. Оптический шилд (солнечный датчик) будет выносным, и будет связан в с платой ЦП тонким экранированным кабелем.
4. ...
Вот, что-то в таком духе...