Non-conformist> По апогею (смена знака перегрузки по Z).
Да тут подумалось, может ещё нужен таймер, который будет запускаться одновременно с подачей напряжения на воспламенитель двигателя.
Время работы двигателя будет известно, добавить пару секунд.
Тогда ССР, сработает точно в апогее, а не после прохождения оного.
При твоём способе, может быть задержка до полного раскрытия парашюта до 1 сек., а это 10 метров высоты. Тонко получается, а если по высоте полёта недобор?