[image]

Центральный пылесос

 
1 2 3 4 5 6
EE Татарин #11.05.2012 22:32  @Сергей-4030#11.05.2012 22:26
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Сергей-4030> Хм. Это очень интересно. Но как-то выглядит странно. Вот через эти два хлипких контактика будет 16A подаваться? И управляющий ток - постоянный, это немного неудобно.
Да нормально, вроде.
Почему "неудобно"? Из переменного тока всегда можно сделать постоянный. Диодом+конденсатором. Вот обратное - сложно. Всё равно же там низковольтная цепь, не 220В из розетки.

Есть очень разные, погуглите "solid state relay", Вы гарантировано найдёте по всем параметрам подходящее. Собссно, с мощностью до 7-12МВт проблем нету. :D Вот мощнее - это уже малосерийно и на заказ. :D
   18.0.1025.16218.0.1025.162
US Сергей-4030 #11.05.2012 22:47  @Татарин#11.05.2012 22:32
+
-
edit
 

Сергей-4030

исключающий третье
★★
Татарин> Есть очень разные, погуглите "solid state relay", Вы гарантировано найдёте по всем параметрам подходящее. Собссно, с мощностью до 7-12МВт проблем нету. :D Вот мощнее - это уже малосерийно и на заказ. :D

Да, я погуглил, спасибо большое. На самом деле, очень хорошо, что я спросил тут.

Кстати, еще тогда практический вопрос. Включаться все это будет так: как я сказал, параллельно трубам идет тонкий провод, по замыканию окольцовкой шланга включается реле. Провода - 18GA, длина в самом длинном сегменте - примерно 30 метров (соответственно, длина контура - 60 метров), замыкается металлической площадкой, не уверен что за металл. В сумме сопротивление, надо думать, максимум несколько ом (на деле, наверное, десятые доли ома). Вопрос такой - какой минимально надежное напряжение должно быть для этого контура? Наверняка 24 вольта, которые я планировал - слишком много. Я думаю, 18 точно пойдет, а вот меньше? Если я 6В поставлю, будет ли работать? Скажем, у этого реле управляющий контур работает начиная с 3 вольт, какой запас стоит взять на таких проводах? 6V? 12V? 18V?
   18.0.1025.16818.0.1025.168
US Сергей-4030 #11.05.2012 23:01  @Татарин#11.05.2012 22:25
+
-
edit
 

Сергей-4030

исключающий третье
★★
Сергей-4030>> Кстати, вопрос - нет ли электронных реле требуемой мощности? Я купил реле, которое до 16 ампер,
Татарин> Это, кстати, очень неправильно: 16*220 = 3520 В*А, пылесос там наверняка будет мощнее

Нет, в моем случае 16*120 = 1920 В*A. Насколько я понимаю, вот такое реле:


Amazon.com: 40A SSR Solid State Relay: Everything Else

Amazon.com: 40A SSR Solid State Relay: Everything Else

// www.amazon.com
 



будет вполне адекватно, правильно?
   18.0.1025.16818.0.1025.168
US Сергей-4030 #11.05.2012 23:04  @Сергей-4030#11.05.2012 23:01
+
-
edit
 

Сергей-4030

исключающий третье
★★
Сергей-4030> будет вполне адекватно, правильно?

И еще, если я возьму switching power supply от ноутбука (их у меня много валяется) - это будет работать? Нет ли каких проблем?

И еще - если перестраховаться и взять реле на 60 A (на вырост :) ) - это имеет смысл, или нет?

Татарин>до 7-12МВт проблем нету. Вот мощнее - это уже малосерийно и на заказ.
Проект приделывания к дому мотора для удобных поездок до работы откладывается на будущий год, поэтому пока не актуально.


Татарин>Советую брать только со встроенной гальванической (оптронной) развязкой. 0.10$ на этом не экономить. Ещё лучше - с защитой от перенапруги (варистор там обычно). Опять же по цене фигня, но заплатить доллар за "поставить и забыть" - это того стОит однозначно.

То есть, вот такой - вполне рабочий, ага? Вроде и оптотрон есть и варистор.
   18.0.1025.16818.0.1025.168
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 00:38
EE Татарин #12.05.2012 01:27  @Сергей-4030#11.05.2012 22:29
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Сергей-4030> OK. Тогда буду смотреть на электронные. То есть, мне нужен источник постоянного тока и такое вот реле... очень интересно.
Гальванически развязаный с сетью низковольтный источник Вам всё равно нужен, что с механическим реле, что с электронным - это ж безопасность, как я понимаю.

Сергей-4030> А как оно называется? В смысле - вся серия, что гуглить?
Я нагуглил много по "solid state relay AC 120". Но, наверное, параметры "легко купить" или "легко смонтировать" тоже важны.

Сергей-4030>Мне ведь нужен американский вариант, 120V/60Hz.
Да, я не сообразил.

Сергей-4030>И еще - нужно ли ставить предохранитель на низковольтную часть, которая управляет реле?
Зачем? Если там вдруг появится большое напряжение/ток, то светодиод в оптопаре сгорит задолго самой чувствительной плавкой вставки. :) Но непонятно, откуда там появится большое напряжение или ток. Есть реальный риск получить там напряжение с сети и нужно чтобы оно было к этому фэйл-сейф? Тогда нужно сильно думать.

Да, наверное, ещё нужно предусмотреть какой-то совсем минимальный антидребезг для низковольтной части. Ну, в виде конденсатора хоть, что ли, параллельно реле... Впрочем, тут - не уверен, нужно ли.
Но на алюминиевую пластину релюшку лучше посадить. Это точно не помешает.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 04:11
EE Татарин #12.05.2012 01:30  @Сергей-4030#11.05.2012 23:01
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Сергей-4030> будет вполне адекватно, правильно?
Выглядит адекватно, да.
Только не забудьте к релюшке нечто подобное приладить. Ну или просто на хороший лист толстого алюминия посадить.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 12:23
EE Татарин #12.05.2012 01:34  @Сергей-4030#11.05.2012 23:04
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Сергей-4030>> будет вполне адекватно, правильно?
Сергей-4030> И еще, если я возьму switching power supply от ноутбука (их у меня много валяется) - это будет работать? Нет ли каких проблем?
Некоторые не заводятся на холостом ходу/малой нагрузке, я встречался. Ради повышеной зелёности, может быть? Лучше тыркнуть на всякий случай вольтметром.
Но главный вопрос: честно ли развязана низковольтная цепь гальванически? Не у всех блоков это так, особенно, дешёвых. В большинстве - да, но не у всех.
И тут есть потенциальная опасность для человека (между контактами-то, может, 6В, а между контактами и землёй - все 120). Это тоже лучше уточнить.

Сергей-4030> И еще - если перестраховаться и взять реле на 60 A (на вырост :) ) - это имеет смысл, или нет?
Не знаю. Мне сложно оценить, будете ли Вы расти по мощности полесоса и насколько. Но если сомневаетесь - возьмите. Лишним не будет уже потому, что облегчается тепловой режим - дольше жить будет. Вообще, в силовой электронике запас карман уж точно не тянет, а если нагрузка - мощный мотор, то тем более.

Сергей-4030> То есть, вот такой - вполне рабочий, ага? Вроде и оптотрон есть и варистор.
Там ссылка на адрес главного фрейма, фиг его знает. :)
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 03:19
EE Татарин #12.05.2012 01:45  @Сергей-4030#11.05.2012 22:47
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Сергей-4030> В сумме сопротивление, надо думать, максимум несколько ом (на деле, наверное, десятые доли ома). Вопрос такой - какой минимально надежное напряжение должно быть для этого контура? Наверняка 24 вольта, которые я планировал - слишком много. Я думаю, 18 точно пойдет, а вот меньше? Если я 6В поставлю, будет ли работать?
У того реле, что Вы привели нет нормального даташита. Точно сказать нельзя, потому что это зависит от внутреннего сопротивления реле: закон Ома - напряжение будет падать на проводах и на реле пропорционально их сопротивлениям.

Но я на 99.99% уверен, что и 6В прокатит, и 5В, и 3.5В.
Входное сопротивление реле - от сотен ом (вход прямо на светодиод) через килоомы (эмиттерный повторитель на входе) до мегомов (на входе полевой транзистор).

Еще интересно уточнить, что имеется в виду под "No signal noise" - это они про то, что на вход не попадают наводки от сети или там ещё какой-то минимальный антидребезг? Вот последнее Вам было бы полезно.

Ещё момент: лучше взять витую пару (в смысле, не высоких езернет-категорий :) , а просто как-то перевитый провод) и избегать прокладывать рядом с сетевыми. Судя по тому что я слышал о типичном потреблении в американских домах, да ещё на 120В, наводки при близкой прокладке отдельными проводками можно огрести неслабые. :) При чувствительном реле как бы у Вас тот пылесос не начал включаться, когда Вы сушилку включаете. :D

З.Ы. Кстати, подумалось, что если уж разводить низкие вольты по дому, то можно выбрать 5В напруги и заодно понатыкать розеток USB. Телефоны там заряжать. И вообще - мало ли, что от USB запитать можно - всякие микроночники и лампочки с детектором движения точно есть.
Я вот у себя на кухне, в сортире и на стратегических подходах к нему такие лампочки поставил, и это очень удобно. Потому что если ночью идёшь, то свет включать/выключать не надо, всё видно, и по глазам не лупит. Да и днём часто уже свет в сортире не включаю: там пара светильников стоИт - этого достаточно, чтобы всё видеть, если ненадолго.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 03:22
EE Татарин #12.05.2012 02:20  @Wyvern-2#11.05.2012 11:51
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Wyvern-2> Насчет системы о которой Fakir говорит: были идеи сделать пол из металлической сетки, сверху настелить ковролин, и отсасывать пыль снизу - для гостинниц. Еще у Хейли описывалось :)
Сейчас вот коврик ходил выбивать и вот подумал: это действительно натуральный пылесос у Хейли получался. И фильтр пыли, так выходит, - именно что этот несчастный ковролин. :D
Это ж жуть, что там за пару лет накопится и заведётся... какие там "клещики"? Там крокодилы смогут жировать. :D

Может, он имел в виду "подавать под ковролин избыточное давление, чтобы легче было пылесосить и легче вылетала пыль из самых тупиков и глухих мест ковролина"?
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Это сообщение редактировалось 12.05.2012 в 03:24
Сергей, ставь обычный magnetic starter с не слишком низковольтной обмоткой (24 В в самый раз) и будет тебе счастье! Только управление обмоткой пускателя не напрямую от кнопки на трубе пылесоса, а через промежуточное реле, стоящее рядом с пускателем (оно может быть маленькое). Его также на 24 В. Питание управления лучше от обычного трансформатора маленького.
   12.012.0
чего-то я спросонья затупил. раз мы пром.реле используем, пускатель можно брать с катушкой на 120 Вольт.
   
EE Татарин #12.05.2012 10:53  @GOGI#12.05.2012 05:16
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
GOGI> Сергей, ставь обычный magnetic starter с не слишком низковольтной обмоткой (24 В в самый раз) и будет тебе счастье!
Гоги, это же буржуи. Ты посмотри, сколько магнитный пускатель стОит. У них чуть в сторону промышленности и всё... цена того пускателя сравнима с пылесосом.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
RU GOGI #12.05.2012 13:09  @Татарин#12.05.2012 10:53
+
-
edit
 
Я посмотрел цены на пускатели у них. Единственный вариант, который доступен моему разуму, маленькие пускатели у них называются не magnetic starter. Пускатель типа ПМЛ-1100 стоит 7$ не могут его аналоги стоить дороже. Ну просто не могут. Нихрена у них пром. электрика не дороже нашей.
   
EE Татарин #12.05.2012 13:33  @GOGI#12.05.2012 13:09
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
GOGI> Пускатель типа ПМЛ-1100 стоит 7$ не могут его аналоги стоить дороже. Ну просто не могут.
Ну, не знаю. Может, у них прямых аналогов просто нет? А что есть - то более наворочено, с прибамбасами?

Но зачем это нужно, когда можно поставить твердотел?
Я понял бы ещё, если б мощности были большие - там твердотел дОрог, контакты всяко дешевле. Но на такие токи - что так, что этак даже у нас (потому что массивное железо денег стОит).
   18.0.1025.16218.0.1025.162
RU GOGI #12.05.2012 15:01  @Татарин#12.05.2012 13:33
+
-
edit
 
Ну вот нет у меня доверия к дешевому твердотелу.
Но даже если действительно пускатели в США дорогая экзотика, при использовании твердотельного реле нельзя гонять цепь управления по всему дому, необходимо поставить промежуточное реле и гальванически развязать силу от управления. Реле маленькое точно стоит меньше доллара :)
   12.012.0
EE Татарин #12.05.2012 15:20  @GOGI#12.05.2012 15:01
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
GOGI>Ну вот нет у меня доверия к дешевому твердотелу.
Нет, я всё-таки протестую: 10 баксов - это дорогой твердотел. И даже весьма дорогой.
С другой стороны, дешёвый контактор, в котором наверняка (как это сейчас принято) сэкономили на серебре, в сочетании с мощным мотором - тоже как-то штука, которой не хочется доверять.

GOGI> Но даже если действительно пускатели в США дорогая экзотика, при использовании твердотельного реле нельзя гонять цепь управления по всему дому, необходимо поставить промежуточное реле и гальванически развязать силу от управления. Реле маленькое точно стоит меньше доллара :)
Гальваническая развязка - это обязательно и пренепременно, об том уже говорено. Но она там, как правило, есть - через оптрон, причём, с приличным пробивным напряжением.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
Посмотрел я на нормальном интернете, в буржундии маленькие пускатели это реле. Что-то типа power relays
   12.012.0
RU DarkDragon #12.05.2012 22:00  @Татарин#12.05.2012 15:20
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

GOGI>>Ну вот нет у меня доверия к дешевому твердотелу.
Татарин> Нет, я всё-таки протестую: 10 баксов - это дорогой твердотел.
Татарин> Гальваническая развязка - это обязательно и пренепременно, об том уже говорено. Но она там, как правило, есть - через оптрон, причём, с приличным пробивным напряжением.

Дешевый :)
Как-то надоело нашему руководству периодически оплачивать замену специализированных бесконтактных пускателей и поставили обычные твердотельные реле (промисполнения) по цене что-то около 100 баксов за штуку... Девайсы оказались чрезвычайно чувствительны к наводкам в цепях управления - приличное входное сопротивление и микроскопические токи срабатывания. Плюнули и вернулись к проверенным схемам.

В рассматриваемом случае, с большой и разветвленной сетью управления лучше будет предложение GOGI с малньким пускателем (силовым реле) и реле промежуточным. Просто, наглядно, элементарно диагностируется в случае чего, никаких заморочек для борьбы с наводками.
   
EE Татарин #12.05.2012 22:27  @DarkDragon#12.05.2012 22:00
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
DarkDragon> Девайсы оказались чрезвычайно чувствительны к наводкам в цепях управления - приличное входное сопротивление и микроскопические токи срабатывания.
Ну, если на входе усилитель, да ещё и меры не были приняты - тогда да, жопа реальна (был бы напрямую вход оптрона, то там 20-30мА нужно при 3+ вольтах, что реле, что диод - один фиг).
А чем/что управлялось?
Какие типичные токи? наводки? Какая марка реле? Мне тоже на будущее интересно.

А что за дивайсы до того горели?

DarkDragon> В рассматриваемом случае, с большой и разветвленной сетью управления лучше будет предложение GOGI с малньким пускателем (силовым реле) и реле промежуточным. Просто, наглядно, элементарно диагностируется в случае чего, никаких заморочек для борьбы с наводками.
Ну, может... Можно ради борьбы с наводками релюшку как промежуточную к симисторам поставить.
Одно из явных преимуществ электроники - отсутсвие просадки/резких выбросов в сеть при включении/выключении.
А механика - она может.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
US Сергей-4030 #13.05.2012 00:06  @GOGI#12.05.2012 15:22
+
-
edit
 

Сергей-4030

исключающий третье
★★
GOGI> Посмотрел я на нормальном интернете, в буржундии маленькие пускатели это реле. Что-то типа power relays

Контакторов дофига, например:


Packard C240A 2 Pole 40 Amp Contactor 24 Volt Coil Contactor: Amazon.com: Industrial & Scientific

Packard C240A 2 Pole 40 Amp Contactor 24 Volt Coil Contactor: Amazon.com: Industrial & Scientific

// www.amazon.com
 



Но идея Татарина мне нравится. Почему SSR хуже?

По поводу развязки - так в контакторах и SSR уже развязано, разве нет? Или я должен взять маленькое реле, от своего питания, оно будет включать контактор и он уже будет включать мотор? А почему так сложно? Я думал, контакторы для того и нужны, чтоб не заботиться о таких проблемах.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
RU DarkDragon #13.05.2012 00:11  @Татарин#12.05.2012 22:27
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

Татарин> Ну, если на входе усилитель, да ещё и меры не были приняты - тогда да, жопа реальна (был бы напрямую вход оптрона, то там 20-30мА нужно при 3+ вольтах, что реле, что диод - один фиг).
Прямой оптрон был, ХЕЗ какой минимальный ток срабатывания (но ЕМНИП, поменьше 20мА). Но реле 5-7 вольт при всем желании не скоммутирует (на 24В), плюс механика реле вкупе с индуктивностью дает неплохой фильтр для импульсных наводок :)

Татарин> А чем/что управлялось?
Сначала пытались приколхозить к МЭО регулирующих клапанов, потом к простым задвижкам. Мощность движка что-то в районе 0.7-1 кВт.

Татарин> Какие типичные токи? наводки? Какая марка реле? Мне тоже на будущее интересно.
Я в то время в том месте бывал достаточно изредка, да и сильно в исследования не погружались (производство же ж, проще и самое главное - быстрее целиком заменить устройство), наводка более-менее постоянная на цифровом мультиметре до 35В, на стрелочном 5-7, но порой скакали пики неизвестных амплитуд (пишущего осциллографа не было, да и кто бы время дал :( ) Реле что-то из линейки "Феникс-контакта", постараюсь поискать, должны где-то валяться.

Татарин> А что за дивайсы до того горели?
Самопальные бесконтактные пускатели этой конторы


Татарин> Ну, может... Можно ради борьбы с наводками релюшку как промежуточную к симисторам поставить.
... и гальванически ее отвязать от цепей управления симмисторами (блок питания для релюшки + блок питания для симмистора)... как-то преимущества становятся все менее очевидными.

Татарин> Одно из явных преимуществ электроники - отсутсвие просадки/резких выбросов в сеть при включении/выключении.
Татарин> А механика - она может.
Может. Но ничуть не больше, чем включение простым втыканием штепселя в розетку/кнопкой на обычном пылесосе. И уже само симмисторное реле надо защищать от выбросов на случай отключения двигателя коммутационной аппаратурой (автоматом), а то может получиться так.
   
RU DarkDragon #13.05.2012 00:22  @Сергей-4030#13.05.2012 00:06
+
-
edit
 

DarkDragon

опытный

Сергей-4030> Контакторов дофига, например:
Сергей-4030> Amazon.com: Packard C240A 2 Pole 40 Amp Contactor 24 Volt Coil Contactor: Industrial & Scientific
Вроде ничего так :)
Сергей-4030> Но идея Татарина мне нравится. Почему SSR хуже?
Не хуже. Но есть ряд особенностей и заморочек. На релейке гораздо проще.

Сергей-4030> По поводу развязки - так в контакторах и SSR уже развязано, разве нет? Или я должен взять маленькое реле, от своего питания, оно будет включать контактор и он уже будет включать мотор? А почему так сложно? Я думал, контакторы для того и нужны, чтоб не заботиться о таких проблемах.
Ну, некоторые контакторы имеют столь мощные катушки, что их самих нужно через реле включать :) Но не думаю, что это наш случай. Тем более, приведенный пускатель на 24В, так что его можно и без промежуточного реле напрямую коммутировать.

Упс, сейчас только дошло. Промежуточное реле стОит все-таки поставить :) Катушка контактора имеет все-таки приличную индуктивность, и при размыкании цепи управления может дать неплохой импульс в оную цепь. А так как контакты выведены на трубу пылесоса, то соприкосновение с частями тела в принципе не исключено... Лучше поставить для гарантии - все броски останутся на контактах реле, а индуктивность ее обмотки гораздо скромнее.
   
Это сообщение редактировалось 13.05.2012 в 00:35
EE Татарин #13.05.2012 03:59  @DarkDragon#13.05.2012 00:11
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
DarkDragon> Я в то время в том месте бывал достаточно изредка, да и сильно в исследования не погружались (производство же ж, проще и самое главное - быстрее целиком заменить устройство), наводка более-менее постоянная на цифровом мультиметре до 35В, на стрелочном 5-7,
У, ё! Это ж натуральные слоны!
То есть, в пиках там вообще до сотен могло легко доходить! И это на нескольких сотнях ом входного сопротивления (раз оптрон напрямую)!
Не, ну это уже реальный беспредел, что уж там жаловаться, что реле в таких условиях плохо работали. :) Как бы хреново у Сергея дела не обстояли б, всё-таки дома до такого дойти не должно. :)

Не, ну можно посоветовать брать витую пару, не класть провода параллельно силовой проводке, можно посоветовать поставить мелкий электролит и мелкий бумажник параллельно диоду, щоб ядрёно было, можно и дроссель какой... но со всей определённостью можно сказать, что "твои" условия для обычного дома это слишком круто.
В обычном доме ну какие источники наводок? Ну, нагреватель какой-нить включится. Так то - ток по далёким скрученым проводам. Ну, мобильник что-то наведёт (но светодиоду-то этого всё-таки мало).
   18.0.1025.16218.0.1025.162
US Сергей-4030 #13.05.2012 08:52  @DarkDragon#13.05.2012 00:22
+
-
edit
 

Сергей-4030

исключающий третье
★★
DarkDragon> Упс, сейчас только дошло. Промежуточное реле стОит все-таки поставить :) Катушка контактора имеет все-таки приличную индуктивность, и при размыкании цепи управления может дать неплохой импульс в оную цепь. А так как контакты выведены на трубу пылесоса, то соприкосновение с частями тела в принципе не исключено... Лучше поставить для гарантии - все броски останутся на контактах реле, а индуктивность ее обмотки гораздо скромнее.

Ну, на самом деле оно не на трубу выведено, а на кольцо в наконечнике и шансов его при выключании задеть - практически нет. Но если профессиональные товарищи считают, что здесь будет safety issue - буду ставить еще одно реле. Мысль такая - взять автомобильное, через него включать обмотку контактора. Единственное, что не очень хочется - получается, нужно два блока питания, один 24 VAC, другой 12 VDC. Как-то коряво. :(

PS На самом деле, идея Татарина мне все-таки очень близка. Но если практикующие электрики говорят, что могут быть проблемы - фиг с ним, пока перебьюсь механикой. Кроме того, когда я куплю контактор, трансформатор на 24 V и блок питания на 12 VDC, попробовать SSR будет совершенно не проблема, проводка та же, блок питания тот же.
   18.0.1025.16218.0.1025.162
RU GOGI #13.05.2012 11:38  @Сергей-4030#13.05.2012 08:52
+
-
edit
 
Во, контактор тоже подойдет. Бери с катушкой на 120 В, промежуточное реле можно в общем и 12 вольтовое, но с контактами на 120 В, дополнительно понадобится только адаптер 12 вольтовый, если старый хлам нерегулярно выбрасываешь, наверняка есть где-нибудь в загашнике. Схема будет надежная и безопасная.
   12.012.0
1 2 3 4 5 6

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru