***
Сейчас сделал развесовку, приближённую к реальной: нагрузил ферму предметами, своими массами изображающими будущие узлы, расположив их в местах планируемого крепления последних, и довёл при этом общую массу конструкции до 3,0 кг. ЦТ получился в районе 400 мм, считая от верхнего среза фермы. Общая длина фермы получилась 939 мм. Минус пять миллиметров до плоскости симметрии кардана, и расстояние от точки приложения ВТ до ЦТ получается 939 - 400 - 5 = 534 мм ± 10 мм максимум, я думаю.
Отклоняем на максимальный угол мотор, прикладываем к образующей камеры сгорания большой уголок, перпендикулярную полку которого совмещаем с ЦТ, лежащим на продольной оси фермы, считываем показания с этой перпендикулярной полки, и получаем плечо ВТ 220 мм ± 5 мм.
Скорее всего максимальная скорость разворота будет бОльшей, чем 90 градусов в секунду, потому что масса "на тяжёлом конце палки" подвешена не к самому её концу, а на 150 .. 200 мм ближе к ЦТ (я имею в виду примерную координату "местного цт" для мотора, узла актуаторов, БРЭО и силового питания). Т.е. задача вектора тяги по угловому разгону кормы как бы упрощается.
***
Сегодня занимался Z-маховиком, и обнаружил довольно интересную вещь (касается токарки). Вал моторчика = 2,00 мм. Купил сверло 1,9 и развёртку "2,00" - для плотной посадки вала моторчика в маховик лёгкими ударами стограммового молоточка. Промерил развёртку микрометром: 1,92 - не пойдет, думаю. Потом думаю - дай попробую. Засверлил 1,9, развернул "2,00" - вставляю вал, а он там болтается. Такое впечатление, что там не 1,92 (ну, плюс наконусил - пускай 2,0) а все 2,2. Повторяю опыт - теперь уже развёртку не креплю в задней бабке, а держу в руке, типа чтобы не конусить. Нифига - то же самое. Чешу репку, ничего не понимаю. Развёртку мерил, проворачивая режущие кромки между плоскостями штифтов микрометра, добиваясь заметного торможения. Может как-то по-другому надо было?
Ну что делать - дай, думаю, просверлю обычным сверлом-двойкой. Измерил сверло - 1,98. Зажиамю в патроне, патрон в задней бабке, сверлю как обычно. Прикладываю к дырочке отполированную шишечку вала - а она раз - и там застряла (типа приглашает к дальнейшим действиям). Давлю, проворачиваю, давлю проворачиваю - загнал на три миллиметра, со скрипом. Еле вытянул. Т.е. самое оно.
Вот и думай...