Хочу автоматическое сопровождение ракеты АФУ и видеокамерой.
Как сделать привода вопрос отдельный и не слишком сложный теоретически, практически тут есть свои проблемы, но сейчас не об этом.
Вопрос сопровождения. Можно делать антенну по типу Жемчуга (Ласка демонстрировал), анализировать уровень сигнала по всем каналам , благо, в современных модулях это в спец.регистре есть, доворачивать до максимума на центральном канале. Логично, независимо, но сложно. Во-первых, конструкция становится монстрообразной. Во-вторых - все равно не избежать калибровок каналов, всякой настроечно-аналоговой хрени, а это приборы, оборудование, тестовый полигон (или безэховая камера
)
Можно задаться данными с борта, в первую очередь GPS координатами и отслеживать эту точку согласно геометрической модели. Но вдруг они пропадут? Есть данные барометрического альтиметра, уже что-то. Фиксируем азимут и управляем только по углу места. Что еще можно придумать?
Конечно, давно назрела необходимость самодельного GPS или Глонасс приемника без всяческих ограничений. Вроде многоканальные радиотракты для них есть готовые. Вопрос в математике. Но это надо быть умным и опытным, а где такого взять
Вот какой то аналог идеи.
Канал телеметрии (902-928МГц) с антенной INDELA-L15 обеспечивает связь до 100 км в прямой видимости и видео канала связи (2300-2500МГц)
с панельной антенной INDELA-24S обеспечивает связь до 60 км в прямой видимости. Обеспечение связи осуществляется путём постоянного автоматического наведения
антенн на беспилотный летательный аппарат с точностью - + 5 угловых градусов.
// www.indelauav.com