В общем, похоже, дозрел я до попсовой идеи о реализации своего робота
Задача пока крайне расплывчатая и перспективы дальние... С учётом наших
китайско-почтово-
российских дел, может и на год растянется. Если
вообще жизнь зарубежным закупкам не усложнят. Ну да ладно о грустном
Пока — опорные точки.
— До летающего робота я ещё не дозрел. И руки у меня не настолько прямые. Может быть когда-то в будущем...
А пока — ползающее. То есть на колёсах.
— Аппаратная платформа — «кубики». Мне давно уже принципиально не интересно разводить и травить платы и т.п. С кандидатами — пока не ясно. Чистый
Arduino не потянет то, чего мне хочется (об этом ниже). Следующие в цепочке —
Leaf Maple Cortex M3 уже сильно морально устарел. Так что или
Rsapberry Pi, или
Cubieboard. В принципе, последний заметно мощнее, но крупнее и коммьюнити меньше, так как только что «выстрелил». Вполне возможно, что в паре с одним из последних будет и Arduino работать.
Arduino Nano можно считать, что и не весит ничего. Да и жрёт мало. Зато сильно расширяет возможности ввода-вывода.
— Задачи — тут пока ещё много думать можно. Хочется, чтобы девайс не просто тупо катался с объездом препятствий (это и на Arduino делается на коленке), а таскал кроме кучи сенсоров веб-камеру, пользовался
OpenCV и т.д. Плюс управление голосом, учёт положения в исследованной области пространства, прокладка маршрутов в невиденные, но посещённые ранее места и т.п. Тут много думать можно
Пока куча ссылок по теме. Сперва — пара видео той платформы, что мне понравилась:
Или даже так (хотят тут уже не стандартное использование платформы):