Кобра III

На данный момент я бы предложил абстрагироваться от конечной задачи, и сфокусироваться на самой первой, даже на "нулевой" ступеньке: заставить МК работать так, чтобы на _PWMZ была стабильная единица, безо всяких "заиканий". Заставить МК вращать маховик по нашему хотению...

Компилятор автоматически деинсталлировать невозможно. Пишет, что чего-то не хватает, и просит указать вручную. Дома осциллографа нет, а здесь компилятора. Винду сносить - ещё два человека этим компом пользуются. Засада какая-то...

Как вручную удалить криво ставший компилятор, чтобы попытаться поставить его ещё раз?

А через штатный интерфейс - компилирует. Но я не знаю какие опции выбирать, много настроек проекта... Батником намного удобнее.

Non-conformist> На данный момент Заставить МК вращать маховик по нашему хотению...

Т.е. пока только ШИМ выдавать? без ОС? А связь по UART с ПК будет. Как "хотение" переадать вконтроллер и как проверить что он это делает?

Non-conformist> какие опции выбирать, много настроек проекта... Батником намного удобнее.

ИМХО удобней всеже от Xan получить проект в MPLAB IDE - а в нем все настройки. Я бы тоже такой хотел.

Non-conformist>> Как "хотение" переадать вконтроллер и как проверить что он это делает?
Хотение передаётся в МК компиляцией Си-текста (тем компилятором, который вы предпочитаете), и последующей прошивкой. Проверить результат очень просто - подать на схему питание, и для начала посмотреть глазами, вращается ли маховик. Потом обязательно посмотреть осциллографом, что там и как на САМОМ деле. А то я сначала обрадовался, а потом наоборот. ))

Non-conformist>>> Как "хотение" переадать вконтроллер и как проверить что он это делает?

Т.е. пока "чистый лист" - надо сделать прожект чтоб только крутить мотор на одном драйвере?

Кстати посмотрел схему - ужаснулся! ДРУЗЬЯ!!! 2013 год! делать на СТАРиННОМ 877 6 програмных ШИМ - этож тихий ужас.

17NF03 "логик" т.е. им 5 вольт хватит. Зачем в схеме удвоители на выходе которых будет 5 вольт минус падение на диодах? Вы ведь на него 2,5 вольт переменного подаете с PIC.

Non-conformist> Винду сносить

Винда русская?
В путях русские буквы есть?
Возможно, компилятор хочет админские права, он древний очень.

Ну и я могу в общей папке компилить с моего компа.

Semenov> ИМХО удобней всеже от Xan получить проект в MPLAB IDE - а в нем все настройки.

Вот проект (за исключением компилятора ):

Semenov> Кстати посмотрел схему - ужаснулся! ДРУЗЬЯ!!! 2013 год! делать на СТАРиННОМ 877 6 програмных ШИМ - этож тихий ужас.

Ну, это именно всё станинное и знакомое. Поэтому для начала так.

Лично я сейчас переползаю на пик чуть поновее, но пока не переполз.

Xan> вот проект

Спасибо! (я бы удалил вопрос но не пойму как удалять, потому поправил. Позднго увидел что ты уже опубликовал)

Semenov> пришли пожалуйста zip папки твоего проекта.

См. предыдущий пост.
Правда, там рар!

Semenov> 17NF03 "логик" т.е. им 5 вольт хватит. Зачем в схеме удвоители на выходе которых будет 5 вольт минус падение на диодах? Вы ведь на него 2,5 вольт переменного подаете с PIC.
Нет там никаких удвоителей. Это предохранитель от случайного срабатывания при зависании МК. Вместо единичного запального импульса МК должен выдать запальную последовательность заданной частоты.

Насчёт остального - не в ШИМах счастье, и даже не в их количестве. Ибо не железом единым жив разработчик, но мудрым глаголом из уст программиста. Вот именно последнего мне всю дорогу и не хватало. А железо... Не хватит железа - пересядем на другое, не вопрос. Лишь бы бодрости хватило. Но пока не решили хотя бы базовые задачи на уже готовой платформе, считаю, что и рыпаться не стОит. Потому что получится то же самое. А задач этих базовых имхо хватает вполне, особенно учитывая физическую разнесённость нашего небольшого коллектива. Отладим маховик с ОС от гироскопа - большое дело сделаем. Отладим малую петлю ПИД актуаторов - второе большое дело сделаем. Ну и т.п... Не нужно здесь шесть ШИМов и сто восемнадцать внешних прерываний...

Semenov> [size=50]Non-conformist, ты же быстр на изготовление плат
Не настолько, как это может показаться со стороны. Я не только неконформист, но и перфекционист. Перфекционизм дорого обходится в плане сроков. А по-другому не могу, противно.

Александер! Посмотри два лог-файла в ДБ, в папке Test-1 - по-моему и впрямь УСБ на моём основном домашнем компе не хочет с китайским УСБ-УАРТ мостом работать по-человечески... Завтра ещё на рабочем компе проверю. Чую, что именно здесь собака порылась.

Non-conformist, надеюсь на вашу плату встанет в таком же корпусе повеселей чипчик - PIC18F46J50 или PIC18F45J50 - в нем 4 ШИМ и кроме того есть матрица для свободного переключения ножек. Т.е. выводы можно как бы перемещать по корпусу чипа програмно. Это удобно для замены в старых разработках. Ну и прямо в USB аппаратно втыкается.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39931b.pdf

Сергей, это действительно интересное предложение. Но тут опять последнее слово за Александером - какие у него планы по освоению нового железа. Если не ошибаюсь, таких чипов у него не запланировано. Перепаять корпус мне проблем не составит, всё налажено.

Semenov> и кроме того есть матрица для свободного переключения ножек.
Всех?

Первый есть в наличии, только с корпусом надо уточнять. В полтора раза дороже, чем 877а. Некритично.

Да, к сожалению, файлы разные получаются даже по размеру. При полностью идентичном отсылаемом содержимом. Как я понимаю, УАРТ нормально работать тоже не хочет.

Посмотрел LEDY осциллографом - при поданном питании ноль чистый, стационарный, без какого либо мусора. При включении проходит красивый и единственный импульс 1,6 мс.

Может МК перепаять? У меня есть запасной.

Методы управления Н-мостом:

Non-conformist> Может МК перепаять? У меня есть запасной.
не спеши.

Non-conformist> Может МК перепаять? У меня есть запасной.

Вероятность дохлости очень маленькая.
Не помню, чтоб мне глючные попадались.

А как насчёт файлов? Действительно кривые байты, вне зависимости от компьютеров?

Non-conformist> А как насчёт файлов? Действительно кривые байты, вне зависимости от компьютеров?

Да.
Я там файлик для прошивки сделал.

Сделал прожект в мплабе-Х.
У меня он расположен таким образом:
C:\PIC\MPLABXProjects\Test_Pic16.X

То есть, чтоб получилось так же, надо архив

засунуть в папку
C:\PIC\
и там распаковать.

А вот и результаты:
HI-TECH C Compiler for PIC10/12/16 MCUs (Lite Mode) V9.83 — 997 слов программной памяти.
А старый но хороший:
HI-TECH C V8.00 — 550 слов, почти в два раза плотнее.
Ну, это плата за бесплатность.
Примерно во столько же раз код будет медленнее работать.
Но лучше сразу не включать оптимизацию, за 45 дней не успеть прогу сделать. Лучше подождать, чтоб когда приспичит, вот тогда и включить.
Или использовать при необходимости "старый, но хороший".

Не компилится.

У меня в мплаб х еще 9.7 компилятор и в нем не оказалось файлов stdbool.h и stdint.h я взял их из picc18 и приложил тут их архивчиком.

в файле ругается на строку nRBPU = 0; - это что?
в даташите 877 нет такого nRBPU и в хидере тоже
заменил на RBPU (разреш подтяжку стр 23 в дш) - скомпилилось. прошивку приложил.

даташит на pic16f877a - http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf

Xan> Но лучше сразу не включать оптимизацию, за 45 дней не успеть прогу сделать. Лучше подождать, чтоб когда приспичит, вот тогда и включить.

Просто ставьте все на виртуальную машину. и 45 дней станут вечностью! virtualbox.org

Используйте с конформистом беспл рогу удаленного доступа "тим вьювер" и вы сожете заходить на пк сотоварища и видеть его монитор и все что делается, полностью управлять пк, +голосовое общение он-лайн. Так вам гораздо проще будет наладить подправить что-то. http://www.teamviewer.com/ru/index.aspx

И молю! используйте proteus 8 - очень удобно!

версия 924 не работая имхо. ШИМ кусками работал на PB7 если постоянно слать в терминал команды, иначе прога перестает залетать в прервания от таймера.

Бился всю ночь до 6 утра, обнаружил что не включено прервание от таймера. было:
T0IE = 0; Сделал T0IE = 1; заробило. Рад до опы.

при снижении ШИМ - на 7Eh переходит Zinv PB6 в "0"
при увеличении ШИМ - на 81h переходит Zinv в "1"
увеличить шим + уменьшить - и без нажатия "шифт".
На терминале выводится текущий ШИМ в 16-ричном виде.

Отладку делал в Proteus - очень удобно. Скрин приложил.
В архиве весь проект - версия 926, прошивка и проект для Proteus.
Mplab X и picc 9.70 лайт
pic на русском proavr.narod.ru/09.htm переводы руководств и подробности по pic