Родился 18 октября 1959 года в Керчи, в семье военного летчика Леонида Филипповича Доренко (1936—2014)[4][5][6] и библиотекаря Татьяны Ивановны Доренко[7]. Мать родилась в Житомире, а отец — в Стаханове[8]. Из-за постоянных переездов семьи успел сменить около десятка школ, последняя — физико-математическая в Волгограде.
В журналистской деятельности был последовательным сторонником самого жёсткого военного подавления сепаратистов в Чечне. Многократно выезжал в зону боевых действий, в частности, был с генералом Казанцевым на высоте над Гамияхом во время боя за Новолакское в 1999 году, был первым журналистом, вышедшим на освобождённую площадь Минутка в Грозном в январе 2000.
После «Авторской программы Сергея Доренко» от 2 сентября 2000 года был со скандалом уволен из ОРТ после командировки в гарнизон Видяево и подготовки программы о гибели подводной лодки «Курск».
На ТВ с 1 апреля 1985. С 1990 в Главной редакции информации Центрального телевидения Гостелерадио СССР. В апреле 1990 года заявил о себе серией репортажей из подвергшейся советской экономической блокаде Литвы. Все репортажи были показаны в программе "Время". В январе 1991 года уволен из Гостелерадио СССР за освещение событий в Литве и Латвии. С марта 1991 года в команде создателей «Вестей» Российского телевидения. Участвовал в первых выпусках «Вестей» начиная с 13 мая 1991 как обозреватель. Летом 1991 освещал Новоогарёвский процесс. С октября 1991 ведущий программы «Вести». С начала 1992 года был ведущим вечерней программы «Время» 1-го канала Останкино[17]. С февраля 1993 — директор Службы информации ТВ-6. С апреля 1993 по лето 1996 — корреспондент в Москве CNN Spanish. В 1994 вёл программу «Версии». Уволен с работы за репортаж из Грозного о положении российских военнопленных, существование которых официально отрицалось Министерством обороны. С 1 апреля 1995 года совместно с REN-TV производит программу Версии на ОРТ. Программа перестала выходить в эфир после репортажа Доренко о состоянии здоровья Ельцина и Черномырдина. С октября 1996 года стал вести субботние аналитические выпуски программы «Время»[18]. Уволен 16 мая 1998 по требованию акционеров.
С сентября по декабрь 1998 года возглавил редакцию информации 1 Канала ОРТ. Одновременно вёл ежедневные выпуски «Времени» по будням. Был уволен за серию интервью с сотрудниками ФСБ о коммерческой и противоправной деятельности некоторых руководителей ведомства. Значительную известность приобрёл в 1999 году как «телекиллер», в связи с резкой критикой Юрия Лужкова во время выборов в Государственную думу, вплоть до закрытия передачи (показ с вертолётов недвижимости Лужкова в Подмосковье и раскрытие тайн его денежных средств, а также демонстрация фотографии Лужкова и криминального «авторитета» Япончика).
Запоминающейся стала «Программа Сергея Доренко» от 24 октября 1999 (в 21:00 вместо программы «Время»), где он давал сведения о здоровье Евгения Примакова[19], которые исключили его из гонки за президентство РФ. Коллеги в ту пору назвали Доренко телекиллером[20][21].
В 2000 году 2 сентября вышел последний выпуск Авторской программы Доренко, в нём обсуждалась причина гибели подводной лодки К-141 «Курск». Доренко сказал много нелестных слов в адрес Владимира Путина и назвал его «главным виновником катастрофы». Решением руководства ОРТ 4 сентября 2000 года программа была закрыта.[22] Доренко со скандалом уволили с ОРТ.
- Ребят, угощайтесь! От души! - откуда ни возьмись появляется известный теле- и радиоведущий Сергей Доренко. Он купил в буфете парома целую коробку шоколадных батончиков и презентует их «вежливым вооруженным людям», что тоже направляются в Керчь.
- А вы как здесь, в командировку? - спрашиваю у него, уроженца Керчи.
- Нет, по своим делам, я же здесь мальчишкой все это облазил.
Доренко тоже не скрывает восторга, что Крым, наконец-то, вернулся в Россию.
- Здесь вообще было плавное затухание всего и вся. А после воссоединения стало видно — пошел обратный процесс. У людей глаза загорелись. Скоро все здесь оживет, а когда мост построят, вообще все будет круто!
- Не думаете ли здесь своим углом обзаводится?
- Да, я вот и решил присмотреть себе что-то на будущее в Керчи, красота!
- А почему не в Севастополе? - говорю. - Там красивее...
- Потому что подбородок (вот шрам остался), я в свои шесть лет разбил в Керчи, а не в Севастополе. Это мои родные места...
Кто все эти люди?!! Что за нелепая форма? Этот Руслан Кирилленко - с ..уяли это вдруг он себя обьявил руководителем пресс центра майдана? Нет никакого пресс центра майдана. И нет никакого полковника Жука в Винницкой сотне. Надеюсь что это просто развод на бабло, а не провокация.
Так же невероятно нужны жетоны livejournal.com (для юзера rusln_spb) . Жетоны используются для рекламы инфоблога среди русских и украинских пользователей. Благодаря этому мы можем увеличить нашу аудиторию в десятки раз. Я энтузиаст и покупаю их за счет собственных средств. В день нужно не менее 5 000, лучше 10 000. Это позволит вывести пост в ТОП livejournal.com и его просмотрит до 100 000 человек. 1 жетон ЖЖ равняется одному американскому центу. Оплатить можно с банковской карточки, Яндекс.Деньгами и Webmoney.
Оказать помощь Майдану вы можете передав лично Руслану "Москалю" Кирилленко вещи(камуфляж, берцы, бронежилеты, нужнее всего) или сделав перевод на карточку 5168 7553 6609 1185 (MasterCard, ПриватБанк, действительна до 10/17, пополнять через терминалы Qiwi и все остальные, никаких дополнительных реквизитов не требуется)
Webmoney: R140916447247 Z142556450631