Реклама Google — средство выживания форумов :)
http://ocean-platform.ru/
Разработанный студентами и курсантами МГУ <...> сонарную съемку, видеосъемку, измерение габаритов донных объектов, проникновение в корпус затонувших судов, подъем различных предметов со дна, замену строчных датчиков, измерение проводимости воды, сбор образов бактериального слоя и др.
http://www.dvfu.ru/web/is/-/v-dvfu-predstavili-robota-prinessego-rossii-serebro-cempionata-azii
система для распознавания гидроакустических сигналов под водой, различные датчики и компас. Главная особенность робота состоит в том, что для выполнения миссии ему не нужен человек: в зависимости от того, что видит с помощью камер, принимает нужные решения.