Мультикоптеры

Непосредственно от дрона требуются, по сути, лишь электродвигатели, провода и элементы питания, а значит, он может обойтись потребителям гораздо дешевле традиционного и при этом обрести значительную популярность.

 

Татарин> Эта приставка называется "автопилот мультикоптера"?

Quadcopter пилотируемый смартфоном

Quadcopter, который был разработан в Технологическом Университете города Вены в Австрии, может полностью самостоятельно прокладывать свой путь через комнату. Для этого не требуется вмешательство человека, и в отличие от других моделей, ему не нужна помощь внешнего компьютера. Вся необходимая вычислительная мощь находится на борту; обработка изображений осуществляется с помощью стандартного смартфона. Автономные машины Quadcopters стали популярной игрушкой для научных исследований. Небольшой вертолет с четырьмя электродвигателями идеально подходит для тестирования современных систем управления с обратной связью, которые позволяют устройствам летать стабильно и безопасно. // Дальше — www.provisor.com.ua

 

Команда решила не покупать дорогую коммерческую Quadcopter-систему, а решила собрать простой и экономически эффективный Quadcopter, с использованием тщательно подобранных компонентов. Основным элементом и наиболее дорогой частью Quadcopter стал - смартфон. Его камера обеспечивает поступлени визуальных данных, а его процессор выступает в качестве центра управления. Разведывательные функции, которые позволяют квадрокоптеру ориентироваться, были запрограммированы в смартфон-приложения. Кроме того, микроконтроллер регулирует скорость ротора Quadcopter, чтобы это устройство летело настолько устойчиво, насколько это возможно.

Quadcopter был разработан для работы в помещениях, даже в небольших помещениях. Это является серьезной проблемой, особенно вблизи стен или в углах, аэродинамика может быть намного сложнее, чем в открытом пространстве. Кроме того, Quadcopter не может использовать любые данные GPS, он должен полностью полагаться на визуальную информацию.

Для проверки навигационных возможностей квадрокоптера, команда расположила визуальные метки на полу, наподобие QR-кодов. Во время полета над ними, Quadcopter считывает их, получает информацию и создает карту окружающей обстановки. После того, как он создал виртуальную карту он может находится в каком-либо определённом месте или лететь на изучении областей, который еще не проверены.

"В будущем, Quadcopter должны будут проделывать эту работу без кодов. Вместо этого, мы хотим, чтобы использовались природные ориентиры, которые могут быть получены от данных камеры, а также от датчиков глубины, таких как MS Kinect", - говорит Аннет Моссел, главный инженер проекта Quadcopter, разработчик устройства вместе со своими учениками дипломниками Кристофом Калтенринером и Майклом Лейхтфрид.