Мультикоптеры

В Нидерландах создан летающий квадрокоптер для рыбалки

Специалисты голландской компании DroneExpert оснастили квадрокоптер DJI Phantom2 лебедкой и особым захватом для доставки и аккуратного опускания на дно карповой оснастки.

Источник: В Нидерландах создан летающий квадрокоптер для любителей карпфишинга | Интернет-журнал о рыбалке Pikerton © Pikerton.com

Давно мой Hubsan 107D валялся без дела. То ли со времён утопления в Чёрном море, то ли сам по себе, стал страшно выжирать аккумулятор, а разобраться всё было недосуг.

Вчера изучил вопрос более внимательно. Ещё раньше обращал внимание, что если дуть на пропеллеры, то крутятся они с разной лёгкостью. Некоторые — легко, некоторые — туго. Соответственно, была мысль, что могут быть виновны моторы. Даже WD40 смазывал — не помогало И на RC-форуме кто-то писал, что аналогичная проблема (разряд аккумулятора минуты за 3 вместо 6) прошла после замены моторов. Я догадался не дуть, а посмотреть на лёгкость запуска на минимальном напряжении. Смотрю — передний правый мотор туже других запускается. Ну и поменял его. Однако, пользы это принесло мало. Минут до 5 полёта, вроде, раскачалось. Но всё равно мало. Сейчас, пока писал, подумал — а, может, это и не мотор туго запускается, а квадрик пытается сразу же компенсировать негоризонтальность пола. Х.з. Но получше чуть-чуть, вроде, стало.

Поставил также линзу x0.67 для более широкого обзора. Тяжёлая, правда, зараза. Минус минута полёта Но хотя бы стало понятно на экране, что видно. Хотя для полётов на тесной кухне всё равно не хватает обзора. Надо будет на улице попробовать.

Итак, не прошло и двух недель с апгрейда, как я выбрался с квадриком на природу. Дело было после обильного возлияния с товарищем Забрались в дебри Останкинского парка на полянку. Сперва он рулил. Но очень осторожно, боязливо. Порубал винтами много травы в тончайшую пыль (10000-15000 RPM у винтов не шутка ). Потом попросил меня показать «мастер-класс». Я, видя обширные размеры поляны, сразу рванул вверх со всей пьяной дури вверх  и вперёд (это не на крошечном пятачке на Соколе гонять!). Сложно сказать, на какую высоту загнал, но размеры квадрика визуально были ещё не точечные. И вдруг, в какой-то момент соображаю, что я не понимаю, где у него перед, где зад, чтобы знать, куда рулить. По экрану разбираться совсем некогда, да и, не смотря на линзу ширик, без опыта найти наше положение в лесу всё равно нереально. В общем, начал было сбрасывать газ, но внизу под квадриком деревья. Вожу в стороны, чтобы понять направление морды, но он только уходит всё дальше (потом по видео понятно, что он к тому времени смотрел на меня левым боком). Затем квадрик падает вниз, а на экране — одни помехи.

Иду в сторону его падения, понимая, что скорее всего его не найду уже. Лес есть лес... Вдруг на экран ловится сигнал с помехами. Квадрик кверху ногами На видео видно, что лежит на грунте, но я почему-то сперва подумал, что тот повис на дереве. Подёргал тягой — ноль эмоций. Вырубил тягу на ноль, чтобы не сажать остатки заряда (чтобы камеры хватило подольше) и пошёл искать дальше. Тут я вырубил запись трансляции (а жаль! ).

Тут в голову приходит мысль. Начинаю крутиться влево/вправо, засекая наибольшие помехи (когда пульт загорожен телом) и границы уверенного приёма. Не очень просто, учитывая состояние подпития и спешку, но получается! Направление примерно угадывается. Иду в указанном направлении. По пути делаю ещё две коррекции пеленга После последней коррекции внезапно соображаю, наконец, что квадрик явно на земле. И прямо тут же, ба! В кадре чьи-то ноги. Ещё через пол-секунды по ритму понимаю, что это — мои ноги Не успевая оторваться от экрана, товарищ радостно указывает пальцем — квадрик лежит буквально в полутора метрах справа! Нормально так удалось по пеленгу выйти Улетел он больше чем за сто метров от точки старта.

Вот такой боевой девайс. В Чёрном море тонул, в Останкинском парке терялся...

Ещё интересный девайс. Гоночный, платформа.

Базовая платформа стоит менее $150 (BNF). Хотя обвеса к ней до килобакса можно докупить (включая очки).

— 35—40 км/ч
— 12—14 минут полёта
— Дальность управления до километра

Ну и ещё гонки:

И ещё Москва с квадрика:

Вот это хардкор мультикоптеростроения

Задумался взять Syma X5SC. Для первых шагов в этом направлении, первых полётов.
До этого 3 года назад был маленький вертолёт, но он погиб смертью храбрых, так и не побывав на улице.
А квадрокоптер хочу взять для полётов ради пробы фотосъёмки местности вокруг (понятно, что качества не жду, но всё ж) и для отработки навыков управления. Может кто-то рассоветует мне покупать или предложит что-нибудь лучшее и интереснее (в стоимости до 7-8 тыр.)?