Циклограмма

..
7.2 АНАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Существуют два принципиально различных способа задания программы: в аналоговом и в цифровом виде. Программа в аналоговом виде задается профилем кулачков, копиров, расстановкой упоров и конечных выключателей. Например, в приводе суппорта токарного станка – автомата имеется кулачковый механизм и зубчато – реечная передача, преобразующая поворот коромысла в поступательное движение суппорта (рис. 7.1).
..
7.3 ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

При задании программы в цифровом виде программоносителем является в простейшем случае перфолента или магнитная лента. Системы управления, работающие по программе, заданной в цифровом виде, называются системами с числовым программным управлением (ЧПУ). Они широко применяются в металлорежущих станках, в некотором технологическом оборудовании, в промышленных роботах. Основное достоинство этого способа – возможность быстрой подготовки и смены программы.
..
7.4 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ

Графическое изображение рабочего цикла машины – автомата в масштабе времени дается цикловой диаграммой (циклограммой). Циклограммы могут быть линейными или круговыми. Циклограмма дает картину состояния исполнительных органов с их увязкой во времени. Циклограммой оговариваются не законы движения, а только сам факт движения и его направление. На линейных циклограммах движение обычно обозначается наклонными линиями, а покой – горизонтальными и поясняются соответствующими подписями.

На циклограмме можно привести и другую полезную информацию

Рис. 7.6

Циклограмма – это есть программа для системы управления по времени рис. 7.6.

В качестве примера рассмотрим циклограмму автомата для сверления отверстий. Механизм М1 выполняет сверление отверстий, механизм М2 разжимает крепление обработанной детали, механизм М3 снимает деталь и ставит новую. После этого начинается новый цикл.
..

 

Большая советская энциклопедия
Циклограмма,
цикловая диаграмма, графическое изображение циклического процесса (термодинамического, технологического и др.). Ц. строится на основании опытных или расчётных данных и используется для определения или уточнения элементов цикла. Широко применяется при конструировании исполнительных органов машин-автоматов.