Реклама Google — средство выживания форумов :)
На вооружения армии США в Ираке поступят стреляющие роботы
25 января 2005 года, 10:18
США направляют для борьбы с повстанцами в Ираке вооруженных роботов, сообщает РИА "Новости" со ссылкой на BBC. Первая партия из 18 машин направится в Ирак уже нынешней весной. Разработанные американской компанией робосолдаты представляют собой модернизацию робота Talon, который уже используется военными для обезвреживания взрывных устройств. Новый робот Sword может быть вооружен автоматической винтовкой М249 или М240, при этом отличается повышенной точностью стрельбы. Для наводки на цель и ориентировки на местности кибер оснащен четырьмя видеокамерами, прибором ночного видения и телеобъективами. Высота робота составляет примерно один метр. Дистанционное управление обеспечивается двумя джойстиками и экраном. Как утверждают конструкторы, робот способен преодолевать каменные завалы и колючую проволоку. Аккумуляторные батареи обеспечивают его работу в течение четырех часов без подзарядки. Стоимость одного боевого кибера составляет около 200000 долларов США. Американские военные уверены, что эта сумма гораздо меньше, чем та, что требуется на содержание обычного американского военнослужащего, поскольку роботу не требуется питания, обмундирования, обучения и денежного содержания.
О, вот это уже занятнее... Два исследователя (Paul Layzell и Jon Bird) из Университета в Сассексе пытались заставить матрицу из 10 транзисторов мутировать в осциллятор. Очень похоже на программирование FPG-матриц, кстати...
Разумеется, транзисторы могут соединяться друг с другом в разных комбинациях с помощью специальных программируемых переключателей. Так вот, задали они программку, чтобы матрица "генетически" сама себя (с помощью управляющей программы) мутировала в осциллятор. Методика простая - делаем соединение (какое получится), проверяем - на выходе есть нужный сигнал (y/n)? - в зависимости от этого уходим в начало цикла или вываливаемся с готовой схемой соединения транзисторов. Осциллятор готов. Структурная схема показана на рисунке. Там же ссылка на полный вариант.
В общем, все должно бы заработать как ожидалось. Ну 1000, ну 10000 итераций - все равно, должен был осциллятор получиться.
Он получился. Только несколько необычный. Программа "смухлевала", сделав радиоприемник (!), который ловил излучение близлежащего компа. А что - периодический сигнал на выходе схемы есть - почему бы ЭТОМУ и не быть осциллятору? Самое занятное, что исследователи сначала не поняли, как это без антенны получился приемник? Кстати, в оригинальной статье написано: "But how the circuit "figured out" that this would work is not known." - "но как цепь "поняла", что это будет работать - неизвестно". Мне кажется, неправильно говорить о цепи, что она чего-то там "поняла" - программа просто перебирала варианты и все. Ничего она не "понимала".
Кстати, антенна получилась из-за чистого длинного тракта в цепи. Ну вот, получилось так в результате мутации. Исследователи в конце-концов докопались до этого.