Реклама Google — средство выживания форумов :)
В связи с тем. что главным видом оружия, используемым для борьбы с ПЛ, является торпедное, то и основным направлением развития средств самообороны является создание различных выпускаемых приборов, препятствующих захвату лодки ГСН торпеды. Непосредственного уничтожения торпеды при этом не происходит (так называемые "пассивные" методы самообороны).
Большинство имеющихся на сегодня приборов может быть отнесено к одному из двух классов — помехи, создающие мощный широкополосный шум, на фоне которого ГСН торпеды не может выделить полезный сигнал от ПЛ-цели, и имитаторы, воспроизводящие акустические параметры ПЛ-цели. В некоторых системах функции имитатора и помехи могут сочетаться в одном приборе, в таком случае выбор функции осуществляется программно. Основным способом является совместное применение помех и имитаторов - сначала, благодаря действию помехи, ГСН торпеды теряет цель, а затем "отвлекается" имитатором или имитаторами. И помехи, и имитаторы могут быть как самоходными, так и стационарными, во втором случае эффект движения имитатора достигается за счет смещения частоты его излучения - воспроизведения доплеровского эффекта.
В большинстве случаев эти устройства выпускаются из аппаратов для выпуска сигнальных патронов. Однако, сейчас все чаще появляются специализированные забортные пусковые установки. Так, немецкая система CIRCE, размещается в специальных "приливах" у ОВУ и может устанавливаться на любые ПЛ при модернизации. Достоинством специализированных систем является их постоянная готовность к пуску и возможность прямого сопряжения с системой боевого управления, что позволяет проводить постановку помех даже в полностью автоматическом режиме.