И руль нетрудно сделать, и мотор-весло (которое в руле не нуждается).
Но Жень, не изобретай велосипед. Давно всё обсосано подробно. Глиссирующий режим сокращает расход топлива в разы (против течения во многие разы). В водоизмещающем сносно если только большая длинная лодка типа "струйки". Но тогда мотор 20-30 кобыл.
Скарба на сплаве нужно много (одежда, палатка, инвентарь, продукты...). Потому в одного мотор минимум 10 л.с. Впритык. Лучше пятнашка. Вдвоём пятнашка минимум.
С мотором лошадей в 5 только по течению (если далеко). Обратно выгоднее заплатить и загрузится в поезд/автобус/теплоход.
2,5 лошади только покататься/порыбачить недалеко налегке.