Б.г.> Интересно, как устроен двухосный шарнир - шаровой или кардановый. Б.г.> Интересно, где он стоит - вблизи сопла или вблизи заглушки. Или посредине двигателя? Б.г.> Интересно, как транслируются повороты рулевых машинок в линейные (ну, почти линейные) перемещения "свободного" конца двигателя. Да.
Б.г.> Интересно, как пересчитывается сигнал с гироскопа в ход машинок. Это, как раз, для меня лично реализовать не проблема и было бы интересно.