PSS>> Это разные оси. Б.г.> В каком смысле "разные"? понятно, что "горизонтальная" и "вертикальная" компоненты скорости отсчитываются относительно условной поверхности, а оси акселерометра связаны с осями прибора (ГСП там нет). Но в середине торможения направление торможения в точности примерно совпадает с горизонталью, "вниз" двигатель нисколько значительно не "дует". Б.г.> Вот серия из трёх скриншотов, пока всё шло штатно. Б.г.> Обновление данных на экране шло раз в секунду, и горизонтальная скорость изменялась ровно на величину в самой правой ячейке ускорения. Если бы двигатель дул и вниз, разность была бы меньше. Правда, таким методом 10 градусов не отловить - косинус 10 градусов ещё достаточно близок к 1, а синус 10 градусов - уже вполне заметная величина. Хотя меньше веса станции на Луне. Вот как раз по скриншотам видно, что вертикальная скорость практически не изменяется. Это возможно только если компенсировать подобное воздействие немного наклонив станцию. В целом достаточно разумный режим, тормозим горизонтальную скорость, сохраняя вертикальную на одном уровне
История "Планеты Бурь" http://shubinpavel.ru/
