-
PSS: Все сообщения за 16 Марта 2020 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| 30 | 31 |
DennyTX> Есть мнение (непроверенные слухи), что управлялся ЛК весьма специфично. Т.е. в отличии от ЛМ, где упрощенно "включил ручной режим, взял рукоятку и рулишь, а автоматика контролирует скорость снижения", в ЛК такого прямого управления не было. А было что то типа кнопки - зависание на 1, 2, 3 - секунды, маневр вправо-лево-вперед-назад 10, 50 м. и т.д.... т.е. ряд предустановленных автоматических маневров, да и причем не на БЦВМ а на релюшках... однако - пока это на уровне ОБС.
Кстати, когда-то давно я реконстуировал панель управления ЛК. Видели?
Ну а к вопросу. В документах тех лет СУ ЛК проходит под названием БЦВМ. К сожалению, действительно подробного описания у меня пока нет. Только фразы вроде
Что до описания работы ЛМ. То решил отметить, что близкую схему мы реализовали еще на "Востоке" даже без БЦВМ.
Там при попытке повернуть корабль он выходил на постоянную скорость вращения при отпускании сразу стабилизировался. Раушенбах этой системой гордился, а космонавты ворчали. Очень на самолет не похожа..
DennyTX> Ну и раз зашла речь о непроверенной информации - еще один слух, нуждающийся в проверке - якобы при посадке и взлете одновременно с запуском основных маршевых двигателей (основной и два резервных, из которых что-то, потом, по результатам селекции отключалось) включался на постоянку (а не на импульсную работу) верхний блок двигателей. Более того, выйдя на орбиту ЛК превращался практически в "беспомощную бочку" (просто двигло больше не имело возможности запустится), и все зависело только от ЛОК. Так ли это ?
Здесь есть некая путаница с пониманием смысла двигателей. Дело в том, что для стыковки вообще ни один корабль не использует штатный маршевый двигатель. Он слишком мощный и сложный в управлении. Для стыковки используют двигатели ориентации которые специально проектируется для этих целей.У "СОюза", например, они так и называются ДПО (двигателя причаливания и ориентации).
Так и у ЛК была автономная система стабилизации работающая независимо от маршевых. Гарантировано многократного включения.
Кстати, кажется у ЛМ взлетный двигатель был однократного включения. Нужно проверить.
DennyTX> Ну и еще легенда - ЛК позволял, при необходимости - стартовать негерметичным. Космонавт мог присоединится к бортовой СЖО шлангами.
А здесь я вообще не вижу в чем проблема. Насколько я помню он и во время старта/посадки был подключен к бортовой СЖО. Носимый запас был только для выхода.
Кстати, когда-то давно я реконстуировал панель управления ЛК. Видели?
Ну а к вопросу. В документах тех лет СУ ЛК проходит под названием БЦВМ. К сожалению, действительно подробного описания у меня пока нет. Только фразы вроде
В БЦВМ осуществляется обработка входящей информации, счет по алгоритмам, зашитым в блоки постоянной памяти в виде программ, и формирование выходной информации. Обработка информации и счет по алгоритмам осуществляется, в зависимости от типа задачи, в одном или нескольких тактах работы БЦВМ.
Что до описания работы ЛМ. То решил отметить, что близкую схему мы реализовали еще на "Востоке" даже без БЦВМ.
Там при попытке повернуть корабль он выходил на постоянную скорость вращения при отпускании сразу стабилизировался. Раушенбах этой системой гордился, а космонавты ворчали. Очень на самолет не похожа..DennyTX> Ну и раз зашла речь о непроверенной информации - еще один слух, нуждающийся в проверке - якобы при посадке и взлете одновременно с запуском основных маршевых двигателей (основной и два резервных, из которых что-то, потом, по результатам селекции отключалось) включался на постоянку (а не на импульсную работу) верхний блок двигателей. Более того, выйдя на орбиту ЛК превращался практически в "беспомощную бочку" (просто двигло больше не имело возможности запустится), и все зависело только от ЛОК. Так ли это ?
Здесь есть некая путаница с пониманием смысла двигателей. Дело в том, что для стыковки вообще ни один корабль не использует штатный маршевый двигатель. Он слишком мощный и сложный в управлении. Для стыковки используют двигатели ориентации которые специально проектируется для этих целей.У "СОюза", например, они так и называются ДПО (двигателя причаливания и ориентации).
Так и у ЛК была автономная система стабилизации работающая независимо от маршевых. Гарантировано многократного включения.
Кстати, кажется у ЛМ взлетный двигатель был однократного включения. Нужно проверить.
DennyTX> Ну и еще легенда - ЛК позволял, при необходимости - стартовать негерметичным. Космонавт мог присоединится к бортовой СЖО шлангами.
А здесь я вообще не вижу в чем проблема. Насколько я помню он и во время старта/посадки был подключен к бортовой СЖО. Носимый запас был только для выхода.
История "Планеты Бурь" http://shubinpavel.ru/
инфо
инструменты
PSS>> Ну а к вопросу. В документах тех лет СУ ЛК проходит под названием БЦВМ. К сожалению, действительно подробного описания у меня пока нет. Только фразы вроде
Там, большей частью, про Л1. Причем по навигации. На Л1 было две независимых БЦВМ для разных задач.
СУ для Н1-Л3 полностью разрабатывал Пилюгин. От той программы известна только БЦВМ С-530 которая потом перешла на платформу М-71
Но все говорит, что С-530 было на ЛОКе. Что стояло на ЛК пока вопрос.
Там, большей частью, про Л1. Причем по навигации. На Л1 было две независимых БЦВМ для разных задач.
СУ для Н1-Л3 полностью разрабатывал Пилюгин. От той программы известна только БЦВМ С-530 которая потом перешла на платформу М-71
Но все говорит, что С-530 было на ЛОКе. Что стояло на ЛК пока вопрос.
После первого успешного применения БЦВМ Аргон 11С для управления движением комплекса Л1 для облета Луны и аэродинамического спуска на Землю при входе со второй космической скоростью [1] академиком Н.А. Пилюгиным была поставлена задача разработки собственной БЦВМ, решающей все задачи управлением движением Лунного ракетного комплекса Н1-Л3.
Существенным отличием от СУ Л1 было расширение функций по обработке информации, включая обработку угловой информации гиростабилизатора, приведшей к созданию вычислительной системы, ядром которой была БЦВМ С-530 на элементах типа «Тропа». На этой базе были разработаны СУ Лунного Орбитального Корабля (ЛОК), включая управление спускаемым на Землю аппаратом (СА), Лунного Корабля (ЛК) и, начиная с четвертого полета, управление движением ракетой носителем Н-1. После прекращения Лунной программы практическое применение для космоса нашла вычислительная система СУ ЛОК, которая решала универсальные задачи межпланентных перелетов, а именно, обеспечение разгонных и тормозных участков вблизи планет солнечной системы, обеспечение коррекций межпланетных траекторий, ориентацию космических кораблей, как на планету, так и на Землю, и многие другие.
Разработку БЦВМ С-530 проводилась под руководством И.Ц.Гальперина и М.А.Качарова, вычислительной системы ЛОК – В.А.Немкевича и О.М.Невского. Разработку Операционной Системы БЦВМ С-530 проводил автор этой статьи совместно с Б.Н.Вихоревым.
В дальнейшем вычислительная система ЛОК была использована для создания СУ «Марс 73», «Венера», разгонных блоков (Д) управления космическим телескопом «Астрон» и исследования кометы «Вега».
В результате впервые в мире была осуществлена мягкая посадка СА на поверхность Марса, проведена радиолокация поверхности Венеры, посадка СА на Венеру и много других исследовательских программ в Космосе в течение 20 лет.
БЦВМ С530 составляло 100 тысяч коротких операций в секунду при длительности такта 51,2 мксек, объем ПЗУ – 8192 20-разрядных чисел, а ОЗУ – 256 13 разрядных чисел.
История "Планеты Бурь" http://shubinpavel.ru/
PSS> Но все говорит, что С-530 было на ЛОКе. Что стояло на ЛК пока вопрос.
СТОП! Теперь я могу сказать. Там стояла БЦВМ С-330М. Нашел в блок схеме
СТОП! Теперь я могу сказать. Там стояла БЦВМ С-330М. Нашел в блок схеме
История "Планеты Бурь" http://shubinpavel.ru/
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
