Вот посмотрите-http://school.ort.spb.ru/library/physics/11class/lesson_27/lesson_27.htm
Вобщем фотоприемник регистрирует темные светлые-переходы отраженного луча после дифракционной решотки.Зная длинну волны ,и частоту сигнала после фотоприемника,скорость вычислить не сложно...А сигнала не будет только если авто неподвижен